带有扰动观测器的机械臂控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410606684.3

申请日：

2024-05-16

公开(公告)号：

CN119304858A

公开(公告)日：

2025-01-14

发明(设计)人：

赵海超王浩然秦莲童关学铭袁璐刘波谢宝玲杜坡

申请人：

沈阳工业大学

申请人地址：

110870 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区沈辽西路111号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	授权	授权
2025-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240516
2025-01-14	公开	公开

共 50 条

[1]

带有扰动观测器的机械臂控制方法 [P].

赵海超 ;

王浩然 ;

秦莲童 ;

关学铭 ;

袁璐 ;

刘波 ;

谢宝玲 ;

杜坡 .

中国专利 :CN119304858B ,2025-05-06

[2]

基于状态观测器的多关节机械臂事件驱动控制方法 [P].

杨迪 ;

邹臣禧 ;

刘伟军 ;

赵海超 ;

张恒 .

中国专利 :CN115502986A ,2022-12-23

[3]

一种双扰动观测器的机械臂抗干扰约束控制方法 [P].

周文烨 ;

裔扬 ;

王伟鑫 ;

王芹 ;

沈庆成 ;

曹松银 .

中国专利 :CN116500908B ,2024-04-09

[4]

扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质 [P].

吕涛 ;

禚玉群 ;

李东海 ;

刘韶杰 ;

戴成博 ;

张继文 ;

苏铁柱 ;

王顺 ;

田雄伟 .

中国专利 :CN117850247A ,2024-04-09

[5]

扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质 [P].

吕涛 ;

禚玉群 ;

李东海 ;

刘韶杰 ;

戴成博 ;

张继文 ;

苏铁柱 ;

王顺 ;

田雄伟 .

中国专利 :CN117850247B ,2024-10-29

[6]

一种基于扰动观测器的自适应预设性能控制方法 [P].

邱博之 ;

李莹 ;

李婷婷 ;

唐嘉禄 .

中国专利 :CN119347771B ,2025-11-25

[7]

一种基于扰动观测器的自适应预设性能控制方法 [P].

邱博之 ;

李莹 ;

李婷婷 ;

唐嘉禄 .

中国专利 :CN119347771A ,2025-01-24

[8]

一种基于自适应有限时间扰动观测器的柔性连杆机械臂控制方法 [P].

姚秀明 ;

赵搏洋 ;

张丽娜 ;

韩一睿 ;

李晓峰 .

中国专利 :CN116068901B ,2025-10-10

[9]

一种基于扰动观测器的柔性双连杆机械臂强化学习控制方法 [P].

高赫佳 ;

余泽乐 ;

刘彭杰 ;

陈胡彬 ;

王光辉 ;

黄涛 ;

刘天夫 .

中国专利 :CN117944050A ,2024-04-30

[10]

基于混合观测器的机械臂容错跟踪控制方法 [P].

薛霜思 ;

郭子航 ;

郑晓东 ;

曲凯 ;

谭浚楷 ;

曹晖 ;

闫大鹏 .

中国专利 :CN118769253A ,2024-10-15

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