一种基于自适应有限时间扰动观测器的柔性连杆机械臂控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310270466.2

申请日：

2023-03-20

公开(公告)号：

CN116068901B

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

姚秀明赵搏洋张丽娜韩一睿李晓峰

申请人：

北京交通大学

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京市商泰律师事务所 11255

代理人：

黄晓军

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种全状态约束机械臂的自适应有限时间容错控制方法 [P].

张钧星 ;

李韶阳 ;

李梦晗 ;

王时龙 ;

吴封斌 ;

蒋兴和 .

中国专利 :CN118364574A ,2024-07-19

[2]

一种基于扰动观测器的柔性双连杆机械臂强化学习控制方法 [P].

高赫佳 ;

余泽乐 ;

刘彭杰 ;

陈胡彬 ;

王光辉 ;

黄涛 ;

刘天夫 .

中国专利 :CN117944050A ,2024-04-30

[3]

基于自适应有限时间观测器的机械臂执行器故障诊断方法 [P].

邱秉钊 ;

孙平 .

中国专利 :CN115229790B ,2025-05-16

[4]

自适应有限时间机械臂扰动观测方法、系统、设备及介质 [P].

王怀震 ;

程瑶 ;

蒋风洋 ;

黄洋 .

中国专利 :CN118438448B ,2025-08-01

[5]

自适应有限时间机械臂扰动观测方法、系统、设备及介质 [P].

王怀震 ;

程瑶 ;

蒋风洋 ;

黄洋 .

中国专利 :CN118438448A ,2024-08-06

[6]

一种基于有限时间扰动观测器的反演滑模机械臂控制器设计方法 [P].

赵静 ;

郦泽云 ;

王弦 ;

牛友臣 .

中国专利 :CN110421569B ,2019-11-08

[7]

一种基于扰动观测器的柔性关节机械臂神经网络积分滑模控制器设计方法 [P].

杨晓辉 ;

温泉炜 ;

黄超 ;

臧梓坤 ;

袁志鑫 ;

陈苏豪 ;

曾俊萍 ;

许超 ;

李昭辉 ;

伍云飞 ;

陈乐飞 .

中国专利 :CN114952835B ,2024-11-26

[8]

一种基于有限时间跟踪微分器和扰动观测器的机械臂跟踪控制方法 [P].

马瑞梓 ;

张艺婕 .

中国专利 :CN117970794A ,2024-05-03

[9]

一种基于扰动观测器和命令滤波器的电驱动柔性关节机械臂自适应神经网络控制器设计方法 [P].

杨晓辉 ;

温泉炜 ;

黄超 ;

臧梓坤 ;

袁志鑫 ;

陈苏豪 ;

曾俊萍 ;

许超 ;

李昭辉 ;

伍云飞 ;

陈乐飞 .

中国专利 :CN114895564A ,2022-08-12

[10]

一种基于有限时间扰动观测器的固定时间编队控制方法 [P].

王宁 ;

李贺 ;

李仲昆 ;

薛皓原 ;

王仁慧 ;

徐楷林 .

中国专利 :CN110879599B ,2020-03-13

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