自适应有限时间机械臂扰动观测方法、系统、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410658715.X

申请日：

2024-05-27

公开(公告)号：

CN118438448B

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

王怀震程瑶蒋风洋黄洋

申请人：

山东新一代信息产业技术研究院有限公司

申请人地址：

250000 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

山东舜源联合知识产权代理有限公司 37359

代理人：

宋玉霞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240527
2024-08-06	公开	公开
2025-08-01	授权	授权

共 50 条

[1]

自适应有限时间机械臂扰动观测方法、系统、设备及介质 [P].

王怀震 ;

程瑶 ;

蒋风洋 ;

黄洋 .

中国专利 :CN118438448A ,2024-08-06

[2]

一种基于自适应有限时间扰动观测器的柔性连杆机械臂控制方法 [P].

姚秀明 ;

赵搏洋 ;

张丽娜 ;

韩一睿 ;

李晓峰 .

中国专利 :CN116068901B ,2025-10-10

[3]

基于自适应有限时间观测器的机械臂执行器故障诊断方法 [P].

邱秉钊 ;

孙平 .

中国专利 :CN115229790B ,2025-05-16

[4]

基于指令滤波滑模的机械臂系统自适应有限时间控制方法 [P].

刘振 ;

闫龙盛 ;

于金鹏 ;

赵林 ;

刘晓瑞 .

中国专利 :CN121105027A ,2025-12-12

[5]

一种机械臂自适应有限时间变力跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

张嘉灏 ;

姜博涛 .

中国专利 :CN118456419B ,2024-11-05

[6]

一种机械臂自适应有限时间变力跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

张嘉灏 ;

姜博涛 .

中国专利 :CN118456419A ,2024-08-09

[7]

自适应有限时间姿态控制模型获取方法 [P].

孙海滨 ;

侯林林 ;

宗广灯 ;

杨东 ;

齐文海 .

中国专利 :CN109739250B ,2019-05-10

[8]

柔性关节机械臂系统有限时间自适应阻抗控制方法及系统 [P].

于金鹏 ;

马玉梅 ;

沙赞 ;

刘加朋 ;

付程 ;

程帅 ;

王保防 ;

周玥欣 ;

董元宝 ;

王晓玲 .

中国专利 :CN119658693A ,2025-03-21

[9]

基于模糊滑模的变负载机械臂自适应有限时间容错控制方法及系统 [P].

刘振 ;

朱玉强 ;

于金鹏 ;

赵林 .

中国专利 :CN118438438A ,2024-08-06

[10]

基于模糊滑模的变负载机械臂自适应有限时间容错控制方法及系统 [P].

刘振 ;

朱玉强 ;

于金鹏 ;

赵林 .

中国专利 :CN118438438B ,2024-10-18

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