柔性关节机械臂系统有限时间自适应阻抗控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510006740.4

申请日：

2025-01-03

公开(公告)号：

CN119658693A

公开(公告)日：

2025-03-21

发明(设计)人：

于金鹏马玉梅沙赞刘加朋付程程帅王保防周玥欣董元宝王晓玲

申请人：

青岛大学

申请人地址：

266071 山东省青岛市崂山区香港东路7号青岛大学

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283

代理人：

朱玉建

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山西省临汾市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250103
2025-03-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种柔性关节机械臂的自适应有限时间模糊安全控制方法 [P].

隋帅 ;

关洪宇 ;

毕文姗 ;

佟绍成 .

中国专利 :CN120828406A ,2025-10-24

[2]

基于有限时间命令滤波的多关节机械臂阻抗控制方法 [P].

于金鹏 ;

林高荣 ;

田新诚 ;

雷启鑫 ;

赵恩亮 ;

马玉梅 .

中国专利 :CN110977988A ,2020-04-10

[3]

一种机械臂系统有限时间自适应镇定控制方法和系统 [P].

石鑫 ;

杨仁明 ;

张海英 ;

张春富 ;

李琦 .

中国专利 :CN113650020A ,2021-11-16

[4]

基于有限时间输出状态受限的多关节机械臂阻抗控制方法 [P].

于金鹏 ;

田新诚 ;

李刚 ;

刘加朋 ;

赵恩亮 ;

徐雨梦 ;

马玉梅 .

中国专利 :CN112276954A ,2021-01-29

[5]

一种基于神经网络的柔性关节机械臂有限时间自适应反步控制方法 [P].

陈强 ;

施卉辉 ;

孙明轩 ;

何熊熊 ;

庄华亮 .

中国专利 :CN107662208A ,2018-02-06

[6]

基于指令滤波滑模的机械臂系统自适应有限时间控制方法 [P].

刘振 ;

闫龙盛 ;

于金鹏 ;

赵林 ;

刘晓瑞 .

中国专利 :CN121105027A ,2025-12-12

[7]

自适应有限时间机械臂扰动观测方法、系统、设备及介质 [P].

王怀震 ;

程瑶 ;

蒋风洋 ;

黄洋 .

中国专利 :CN118438448A ,2024-08-06

[8]

自适应有限时间机械臂扰动观测方法、系统、设备及介质 [P].

王怀震 ;

程瑶 ;

蒋风洋 ;

黄洋 .

中国专利 :CN118438448B ,2025-08-01

[9]

纺织纱架欠驱动柔性关节机械臂MPC-EKF协同自适应控制方法及系统 [P].

于金鹏 ;

王保防 ;

赵林 ;

毛雪伟 ;

朱润泽 ;

田新诚 ;

吕佑龙 ;

马玉梅 ;

刘加朋 ;

王晓玲 ;

李伟 ;

程帅 ;

李通 ;

杨伟 ;

师卫国 ;

田明伟 .

中国专利 :CN120395893A ,2025-08-01

[10]

多关节工业机械臂反步有限时间滑模控制方法 [P].

郭一军 ;

赵年顺 ;

孙剑 ;

胡明亮 .

中国专利 :CN108803324B ,2018-11-13

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