一种机械臂系统有限时间自适应镇定控制方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111081395.9

申请日：

2021-09-15

公开(公告)号：

CN113650020A

公开(公告)日：

2021-11-16

发明(设计)人：

石鑫杨仁明张海英张春富李琦

申请人：

申请人地址：

250357 山东省济南市长清区长清大学科技园海棠路5001号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

济南诚智商标专利事务所有限公司 37105

代理人：

田祥宝

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-16	公开	公开
2021-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210915

共 50 条

[1]

一种机械臂系统鲁棒镇定控制方法和系统 [P].

杨仁明 ;

石鑫 ;

张海英 .

中国专利 :CN113377014A ,2021-09-10

[2]

柔性关节机械臂系统有限时间自适应阻抗控制方法及系统 [P].

于金鹏 ;

马玉梅 ;

沙赞 ;

刘加朋 ;

付程 ;

程帅 ;

王保防 ;

周玥欣 ;

董元宝 ;

王晓玲 .

中国专利 :CN119658693A ,2025-03-21

[3]

一种有限时间自适应机器人力位混合控制方法 [P].

朱志浩 ;

高直 ;

孟海涛 ;

王如刚 ;

鹿志旭 ;

李蔚 .

中国专利 :CN113927591A ,2022-01-14

[4]

一种永磁同步电机有限时间自适应复合控制方法和系统 [P].

孙振兴 ;

董浩 ;

张兴华 .

中国专利 :CN112953335B ,2024-06-21

[5]

一种永磁同步电机有限时间自适应复合控制方法和系统 [P].

孙振兴 ;

董浩 ;

张兴华 .

中国专利 :CN112953335A ,2021-06-11

[6]

一种高速列车有限时间自适应协调控制方法及系统 [P].

宿帅 ;

王迪 ;

韩连鸽 ;

曹源 ;

李开成 ;

刘宏杰 ;

吕继东 ;

阴佳腾 .

中国专利 :CN114326646A ,2022-04-12

[7]

自适应有限时间机械臂扰动观测方法、系统、设备及介质 [P].

王怀震 ;

程瑶 ;

蒋风洋 ;

黄洋 .

中国专利 :CN118438448A ,2024-08-06

[8]

自适应有限时间机械臂扰动观测方法、系统、设备及介质 [P].

王怀震 ;

程瑶 ;

蒋风洋 ;

黄洋 .

中国专利 :CN118438448B ,2025-08-01

[9]

一种机械臂系统自适应控制方法 [P].

陈强 ;

丁科新 ;

徐栋 ;

南余荣 .

中国专利 :CN110687787B ,2020-01-14

[10]

基于指令滤波滑模的机械臂系统自适应有限时间控制方法 [P].

刘振 ;

闫龙盛 ;

于金鹏 ;

赵林 ;

刘晓瑞 .

中国专利 :CN121105027A ,2025-12-12

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