一种高速列车有限时间自适应协调控制方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210020681.2

申请日：

2022-01-10

公开(公告)号：

CN114326646A

公开(公告)日：

2022-04-12

发明(设计)人：

宿帅王迪韩连鸽曹源李开成刘宏杰吕继东阴佳腾

申请人：

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号北京交通大学

IPC主分类号：

G05B19418

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

韩雪梅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-12	授权	授权
2022-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20220110
2022-04-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种空间机器人有限时间协调控制方法 [P].

袁建平 ;

魏锦源 ;

宁昕 ;

王铮 ;

方静 ;

徐杨 ;

李晨熹 ;

彭志旺 .

中国专利 :CN109656132B ,2019-04-19

[2]

一种Brusselator系统有限时间自适应活化物质浓度控制方法及系统 [P].

栾小丽 ;

陈彭浩 ;

闻继伟 ;

刘飞 .

中国专利 :CN118859695B ,2025-05-09

[3]

一种Brusselator系统有限时间自适应活化物质浓度控制方法及系统 [P].

栾小丽 ;

陈彭浩 ;

闻继伟 ;

刘飞 .

中国专利 :CN118859695A ,2024-10-29

[4]

一种机械臂系统有限时间自适应镇定控制方法和系统 [P].

石鑫 ;

杨仁明 ;

张海英 ;

张春富 ;

李琦 .

中国专利 :CN113650020A ,2021-11-16

[5]

一种有限时间自适应机器人力位混合控制方法 [P].

朱志浩 ;

高直 ;

孟海涛 ;

王如刚 ;

鹿志旭 ;

李蔚 .

中国专利 :CN113927591A ,2022-01-14

[6]

自适应有限时间姿态控制模型获取方法 [P].

孙海滨 ;

侯林林 ;

宗广灯 ;

杨东 ;

齐文海 .

中国专利 :CN109739250B ,2019-05-10

[7]

一种全状态约束机械臂的自适应有限时间容错控制方法 [P].

张钧星 ;

李韶阳 ;

李梦晗 ;

王时龙 ;

吴封斌 ;

蒋兴和 .

中国专利 :CN118364574A ,2024-07-19

[8]

一种基于自适应有限时间扰动观测器的柔性连杆机械臂控制方法 [P].

姚秀明 ;

赵搏洋 ;

张丽娜 ;

韩一睿 ;

李晓峰 .

中国专利 :CN116068901B ,2025-10-10

[9]

一种高速列车速度控制方法及系统 [P].

付雅婷 ;

胡东亮 ;

李中奇 ;

杨辉 .

中国专利 :CN114167733B ,2022-03-11

[10]

有限时间自适应调节的多无人艇编队一致控制方法及系统 [P].

金小峥 ;

张申 ;

范敬文 .

中国专利 :CN120353142B ,2025-09-05

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