纺织纱架欠驱动柔性关节机械臂MPC-EKF协同自适应控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510797850.7

申请日：

2025-06-16

公开(公告)号：

CN120395893A

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

于金鹏王保防赵林毛雪伟朱润泽田新诚吕佑龙马玉梅刘加朋王晓玲李伟程帅李通杨伟师卫国田明伟

申请人：

青岛大学

申请人地址：

266071 山东省青岛市崂山区香港东路7号青岛大学

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J17/00 B25J13/00

代理机构：

青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283

代理人：

朱玉建

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山西省临汾市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250616
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

柔性关节机械臂系统有限时间自适应阻抗控制方法及系统 [P].

于金鹏 ;

马玉梅 ;

沙赞 ;

刘加朋 ;

付程 ;

程帅 ;

王保防 ;

周玥欣 ;

董元宝 ;

王晓玲 .

中国专利 :CN119658693A ,2025-03-21

[2]

一种基于柔性关节机械臂的自适应控制方法 [P].

刘伟 ;

赵建航 ;

刘滢 ;

费诗淇 ;

钱宗敏 ;

季新然 ;

周杰 ;

张泽林 ;

余慧 ;

秦轶 ;

陈鑫茹 ;

刘莹 ;

钱科匀 ;

赵环宇 ;

马从国 .

中国专利 :CN114839880B ,2024-04-19

[3]

一种基于柔性关节机械臂的自适应控制方法 [P].

刘伟 ;

赵建航 ;

刘滢 ;

费诗淇 ;

钱宗敏 ;

季新然 ;

周杰 ;

张泽林 ;

余慧 ;

秦轶 ;

陈鑫茹 ;

刘莹 ;

钱科匀 ;

赵环宇 ;

马从国 .

中国专利 :CN114839880A ,2022-08-02

[4]

自适应神经网络的柔性关节机械臂跟踪控制方法及装置 [P].

高赫佳 ;

赵渊渊 ;

洪涛 ;

孙长银 ;

陈锋 .

中国专利 :CN120116212A ,2025-06-10

[5]

柔性关节的控制方法、柔性关节、机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

徐辉 .

中国专利 :CN117944029A ,2024-04-30

[6]

一种柔性机械臂关节系统的自适应控制器、模块及机器人 [P].

董方方 ;

洪彧梓 ;

韩江 ;

赵晓敏 ;

田晓青 .

中国专利 :CN116330297B ,2025-04-25

[7]

一种多柔性机械臂系统自适应一致性追踪控制方法及系统 [P].

刘丽霞 ;

刘伟龙 ;

郭荣伟 ;

李彬 ;

张瑜 ;

侯兰东 .

中国专利 :CN112936286A ,2021-06-11

[8]

一种柔性关节机械臂的自适应反演控制方法 [P].

南余荣 ;

赵士超 ;

陈强 .

中国专利 :CN113183154A ,2021-07-30

[9]

基于自适应时延估计的绳驱动机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

彦飞 ;

韩华伟 ;

刘乘龙 ;

钟晓雨 ;

徐奇旺 ;

胡霖峰 ;

董超 .

中国专利 :CN120516704B ,2025-12-16

[10]

基于自适应时延估计的绳驱动机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

彦飞 ;

韩华伟 ;

刘乘龙 ;

钟晓雨 ;

徐奇旺 ;

胡霖峰 ;

董超 .

中国专利 :CN120516704A ,2025-08-22

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