一种柔性机械臂关节系统的自适应控制器、模块及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310416517.8

申请日：

2023-04-13

公开(公告)号：

CN116330297B

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

董方方洪彧梓韩江赵晓敏田晓青

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144

代理人：

潘飞

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种柔性臂、柔性关节空间机器人自适应切换控制方法 [P].

雷荣华 ;

谢旭炜 ;

李晓翠 .

中国专利 :CN119795189B ,2025-09-23

[2]

一种柔性臂、柔性关节空间机器人自适应切换控制方法 [P].

雷荣华 ;

谢旭炜 ;

李晓翠 .

中国专利 :CN119795189A ,2025-04-11

[3]

柔性机械臂及机器人 [P].

钱钟锋 ;

魏瀛 ;

陈秀林 ;

刘蓓能 .

中国专利 :CN115091450A ,2022-09-23

[4]

一种柔性机械臂、手术机器人及控制方法 [P].

高鹏 ;

沈佳乐 ;

杨明星 .

中国专利 :CN118845210A ,2024-10-29

[5]

一种柔性机械臂的控制方法及机器人系统 [P].

孙峰 ;

彭维礼 ;

李涛 ;

何超 .

中国专利 :CN112171674B ,2021-01-05

[6]

关节系统、机械臂及机器人 [P].

张君晖 ;

于岳 .

中国专利 :CN118700206A ,2024-09-27

[7]

测量结构、柔性机械臂、手术机器人及手术机器人系统 [P].

汪振 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119587167A ,2025-03-11

[8]

一种绳驱多关节柔性机械臂及机器人 [P].

冯晓港 ;

罗嘉辉 ;

徐小明 ;

蒋建平 ;

王晓明 ;

吴志刚 .

中国专利 :CN110802584A ,2020-02-18

[9]

绳驱动关节模块、机械臂及机器人 [P].

阮乐成 ;

赵秭杭 ;

周志浩 ;

王启宁 .

中国专利 :CN120269538A ,2025-07-08

[10]

一种绳索驱动的柔性关节及柔性机械臂 [P].

徐文福 ;

尤开灵 ;

刘天亮 ;

梁斌 .

中国专利 :CN108908317A ,2018-11-30

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