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一种柔性机械臂、手术机器人及控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410133136.3
申请日：
2024-01-31
公开(公告)号：
CN118845210A
公开(公告)日：
2024-10-29
发明(设计)人：
高鹏 沈佳乐 杨明星
申请人：
北京工业大学
申请人地址：
100124 北京市朝阳区平乐园100号
IPC主分类号：
A61B34/00
IPC分类号：
A61B34/30
代理机构：
南京正联知识产权代理有限公司 32243
代理人：
沈留兴
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-11-15 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/00申请日:20240131
2024-10-29 公开 公开
共 50 条
[1]
测量结构、柔性机械臂、手术机器人及手术机器人系统 [P]. 
汪振 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN119587167A ,2025-03-11
[2]
医用柔性机械臂和手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN120267409A ,2025-07-08
[3]
手术机器人装置及柔性机械臂的位置检测方法 [P]. 
汪振 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN121177023A ,2025-12-23
[4]
柔性机械臂及机器人 [P]. 
钱钟锋 ;
魏瀛 ;
陈秀林 ;
刘蓓能 .
中国专利 :CN115091450A ,2022-09-23
[5]
一种小腔道手术机器人柔性机械臂 [P]. 
陈明远 ;
吴文斌 ;
刘友平 .
中国专利 :CN121196672A ,2025-12-26
[6]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
黄善灯 ;
柳建飞 ;
柏龙 ;
陈晓红 .
中国专利 :CN211723420U ,2020-10-23
[7]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
黄善灯 ;
柳建飞 ;
柏龙 ;
陈晓红 .
中国专利 :CN111214291A ,2020-06-02
[8]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
柳建飞 ;
丁立 ;
闫泳利 ;
黄善灯 .
中国专利 :CN212186673U ,2020-12-22
[9]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
柳建飞 ;
丁立 ;
闫泳利 ;
黄善灯 .
中国专利 :CN111227940B ,2020-06-05
[10]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
李强 ;
李明 ;
曹安全 .
中国专利 :CN118948451A ,2024-11-15
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