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手术机械臂及手术机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010076420.3
申请日：
2020-01-23
公开(公告)号：
CN111214291A
公开(公告)日：
2020-06-02
发明(设计)人：
黄善灯
柳建飞
柏龙
陈晓红
申请人：
申请人地址：
310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室
IPC主分类号：
A61B3437
IPC分类号：
代理机构：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250
代理人：
雷志刚
法律状态：
发明专利申请公布后的视为撤回
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-27 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):A61B 34/37 申请公布日:20200602 |
| 2020-06-02 | 公开 | 公开 |
| 2020-06-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/37 申请日:20200123 |