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手术机械臂及手术机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010076418.6
申请日：
2020-01-23
公开(公告)号：
CN111249008B
公开(公告)日：
2020-06-09
发明(设计)人：
丁立
闫泳利
黄善灯
申请人：
申请人地址：
310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室
IPC主分类号：
A61B3437
IPC分类号：
代理机构：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250
代理人：
雷志刚
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-06-09 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-27 | 授权 | 授权 |
| 2020-07-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/37 申请日:20200123 |
| 2020-09-04 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):A61B 34/37 变更事项:发明人 变更前:丁立 闫颜 黄善灯 变更后:丁立 闫泳利 黄善灯 |