一种柔性机械臂的控制方法及机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011024129.8

申请日：

2020-09-25

公开(公告)号：

CN112171674B

公开(公告)日：

2021-01-05

发明(设计)人：

孙峰彭维礼李涛何超

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市苏州工业园区凤里街151号3号厂房部分区域

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308 B25J1800

代理机构：

上海思捷知识产权代理有限公司 31295

代理人：

王宏婧

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-11	授权	授权
2021-01-05	公开	公开
2021-01-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200925

共 50 条

[1]

柔性机械臂及机器人 [P].

钱钟锋 ;

魏瀛 ;

陈秀林 ;

刘蓓能 .

中国专利 :CN115091450A ,2022-09-23

[2]

一种柔性机械臂、手术机器人及控制方法 [P].

高鹏 ;

沈佳乐 ;

杨明星 .

中国专利 :CN118845210A ,2024-10-29

[3]

测量结构、柔性机械臂、手术机器人及手术机器人系统 [P].

汪振 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119587167A ,2025-03-11

[4]

柔性机械臂及具有其的机器人 [P].

张弘 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN111203913B ,2020-05-29

[5]

柔性机械臂及具有其的机器人 [P].

张弘 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN211491611U ,2020-09-15

[6]

医用柔性机械臂和手术机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120267409A ,2025-07-08

[7]

一种割胶机器人柔性机械臂 [P].

左国玉 ;

陈国栋 ;

张成威 .

中国专利 :CN110238866A ,2019-09-17

[8]

一种割胶机器人柔性机械臂 [P].

左国玉 ;

陈国栋 ;

张成威 .

中国专利 :CN210678725U ,2020-06-05

[9]

一种绳索驱动柔性机械臂及机器人 [P].

罗嘉辉 ;

冯晓港 ;

李丛卉 ;

徐小明 ;

蒋建平 ;

王晓明 ;

吴志刚 .

中国专利 :CN110936363B ,2020-03-31

[10]

机械臂结构、控制方法及机器人系统 [P].

袁帅 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN115349956A ,2022-11-18

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