一种柔性臂、柔性关节空间机器人自适应切换控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510185758.5

申请日：

2025-02-20

公开(公告)号：

CN119795189B

公开(公告)日：

2025-09-23

发明(设计)人：

雷荣华谢旭炜李晓翠

申请人：

湖南工商大学

申请人地址：

410000 湖南省长沙市岳麓区岳麓大道569号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06F17/10 G06F17/16

代理机构：

湖南正则奇美专利代理事务所(普通合伙) 43105

代理人：

肖琦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250220
2025-09-23	授权	授权
2025-04-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种柔性臂、柔性关节空间机器人自适应切换控制方法 [P].

雷荣华 ;

谢旭炜 ;

李晓翠 .

中国专利 :CN119795189A ,2025-04-11

[2]

一种柔性关节空间机器人无速度反馈分散容错控制方法 [P].

雷荣华 ;

侯海良 ;

艾志鹏 ;

吴鑫 .

中国专利 :CN118789557A ,2024-10-18

[3]

一种柔性关节空间机器人无速度反馈分散容错控制方法 [P].

雷荣华 ;

侯海良 ;

艾志鹏 ;

吴鑫 .

中国专利 :CN118789557B ,2024-12-13

[4]

关节柔性和臂杆柔性的空间机械臂控制方法 [P].

梁捷 ;

李树民 ;

徐海航 ;

梁武林 ;

岳姝 .

中国专利 :CN109283841A ,2019-01-29

[5]

关节柔性双臂空间机器人的自适应神经网络滑模控制方法 [P].

梁捷 ;

李树民 ;

徐海航 ;

梁武林 .

中国专利 :CN109426145A ,2019-03-05

[6]

一种基于接触力矩补偿的柔性关节空间机器人快速阻抗控制方法 [P].

陆玉叶 ;

郑先杰 ;

高鼎峰 ;

余朝宝 ;

刘辽雪 ;

郭毓 ;

吴益飞 ;

郭健 .

中国专利 :CN115972195B ,2025-10-21

[7]

自适应柔性机器人 [P].

王宏强 ;

张雅飞 ;

王武恒 ;

陈嘉祺 ;

朱笑玉 ;

王婷 ;

边政赫 ;

屈子焜 .

中国专利 :CN121105056A ,2025-12-12

[8]

一种空间机器人的自适应柔顺稳定控制方法 [P].

王明明 ;

夏鹏程 ;

罗建军 ;

李伟 ;

朱战霞 ;

袁建平 .

中国专利 :CN111290269B ,2020-06-16

[9]

一种柔性机械臂关节系统的自适应控制器、模块及机器人 [P].

董方方 ;

洪彧梓 ;

韩江 ;

赵晓敏 ;

田晓青 .

中国专利 :CN116330297B ,2025-04-25

[10]

单连杆柔性关节机器人的控制方法及单连杆柔性关节机器人 [P].

张翠华 ;

张璐晗 ;

张营 ;

华长春 .

中国专利 :CN121018557A ,2025-11-28

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