关节柔性双臂空间机器人的自适应神经网络滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710727001.X

申请日：

2017-08-23

公开(公告)号：

CN109426145A

公开(公告)日：

2019-03-05

发明(设计)人：

梁捷李树民徐海航梁武林

申请人：

申请人地址：

621900 四川省绵阳市二环路南段6号13信箱05分箱

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

中国工程物理研究院专利中心 51210

代理人：

翟长明;韩志英

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-05	公开	公开
2022-07-15	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20190305
2019-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20170823

共 50 条

[1]

基于自适应神经网络滑模控制的多关节机器人控制方法 [P].

任彬 ;

王耀 ;

杨权 .

中国专利 :CN112223276B ,2021-01-15

[2]

一种柔性关节机器人的自适应神经网络跟踪控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN108818541A ,2018-11-16

[3]

基于分散神经网络的柔性空间机器人奇异摄动控制方法 [P].

雷荣华 .

中国专利 :CN115319746B ,2025-02-14

[4]

一种柔性关节机器人神经网络自适应迭代学习控制方法 [P].

施卉辉 .

中国专利 :CN119238505A ,2025-01-03

[5]

基于神经网络自适应的机器人关节跟踪控制方法 [P].

宋永端 ;

刘欢 ;

赖俊峰 ;

蒋自强 ;

张杰 ;

陈欢 ;

黄力 ;

张聪毅 ;

陈颖睿 ;

杨雅婷 ;

任春旭 ;

胡芳 ;

吴将娱 .

中国专利 :CN112454359B ,2021-03-09

[6]

基于神经网络观测器的机器人关节滑模控制方法及系统 [P].

潘月斗 ;

蔡国庆 .

中国专利 :CN111965976B ,2020-11-20

[7]

一种柔性臂、柔性关节空间机器人自适应切换控制方法 [P].

雷荣华 ;

谢旭炜 ;

李晓翠 .

中国专利 :CN119795189B ,2025-09-23

[8]

一种柔性臂、柔性关节空间机器人自适应切换控制方法 [P].

雷荣华 ;

谢旭炜 ;

李晓翠 .

中国专利 :CN119795189A ,2025-04-11

[9]

基于反馈校正的GRU神经网络机器人柔性关节补偿控制方法 [P].

党选举 ;

张一晨 ;

原翰玫 ;

李晓 ;

伍锡如 ;

张向文 ;

张斌 ;

季运佳 ;

邹水中 .

中国专利 :CN115319755B ,2025-05-16

[10]

基于双神经网络模型的机器人柔性关节预测控制方法 [P].

刘一凡 ;

林文杰 ;

余璇 ;

周祥清 ;

吴祥 ;

董辉 ;

刘毅 .

中国专利 :CN120269584B ,2025-08-19

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