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基于神经网络观测器的机器人关节滑模控制方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010785085.4
申请日：
2020-08-06
公开(公告)号：
CN111965976B
公开(公告)日：
2020-11-20
发明(设计)人：
潘月斗
蔡国庆
申请人：
申请人地址：
100083 北京市海淀区学院路30号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
北京市广友专利事务所有限责任公司 11237
代理人：
张仲波
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20200806 |
| 2021-04-23 | 授权 | 授权 |
| 2020-11-20 | 公开 | 公开 |