基于自适应观测器与神经网络的协作机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511331993.5

申请日：

2025-09-18

公开(公告)号：

CN120816506A

公开(公告)日：

2025-10-21

发明(设计)人：

臧禹顺徐贤广李彪田思源

申请人：

纳博特南京科技有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市江北新区惠达路6号北斗大厦5楼501室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06F18/2321 G06N3/045 G06N3/048 G06F18/2131

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省宁波市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250918
2025-10-21	公开	公开

共 50 条

[1]

基于神经网络观测器的机器人关节滑模控制方法及系统 [P].

潘月斗 ;

蔡国庆 .

中国专利 :CN111965976B ,2020-11-20

[2]

一种基于神经网络与非线性观测器的穿刺机器人 [P].

张余龙 ;

胡中华 ;

王冬冬 ;

管中良 ;

陈现敏 ;

沈培友 .

中国专利 :CN120206514A ,2025-06-27

[3]

基于阻抗增量学习的协作机器人自适应柔顺控制方法 [P].

牛鹏帅 ;

臧禹顺 ;

刘前前 ;

徐贤广 .

中国专利 :CN120901974A ,2025-11-07

[4]

基于自适应神经网络观测器的无人艇安全控制方法及系统 [P].

金小峥 ;

王刚 ;

陶锐哲 ;

吕绍瑜 .

中国专利 :CN120540084A ,2025-08-26

[5]

基于自适应神经网络滑模控制的多关节机器人控制方法 [P].

任彬 ;

王耀 ;

杨权 .

中国专利 :CN112223276B ,2021-01-15

[6]

一种基于扰动观测器的软体机器人鲁棒自适应控制方法 [P].

曹桂州 ;

李珍平 ;

杜君莉 ;

史书怀 ;

陈二强 ;

张小科 ;

夏大伟 ;

王朝华 ;

李敏 ;

谷范坤 ;

席胧柯 .

中国专利 :CN114740723A ,2022-07-12

[7]

神经网络观测器的推进电机无模型自适应预测控制方法 [P].

姚文龙 ;

闫成阳 ;

刘毅 ;

池荣虎 ;

邵巍 ;

李博洋 .

中国专利 :CN114114926A ,2022-03-01

[8]

一种基于神经网络自适应观测器的滑模控制方法 [P].

孙春耕 ;

陈胜友 ;

韩世杰 ;

邓贞龙 .

中国专利 :CN120949568A ,2025-11-14

[9]

一种基于观测器的自适应神经网络连续反应釜控制方法 [P].

李东娟 ;

高振杰 ;

李大鹏 ;

李树 ;

王昊 .

中国专利 :CN121143002A ,2025-12-16

[10]

基于干扰观测器的四足机器人自适应模型预测控制方法 [P].

吴冰鑫 ;

陈清 ;

曾祥峰 ;

刘勇华 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN118210324A ,2024-06-18

← 1 2 3 4 5 →