一种基于神经网络与非线性观测器的穿刺机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510321586.X

申请日：

2025-03-18

公开(公告)号：

CN120206514A

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

张余龙胡中华王冬冬管中良陈现敏沈培友

申请人：

合肥中科深谷科技发展有限公司

申请人地址：

230088 安徽省合肥市高新区大别山路1800号优思天成产业园7号楼108室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G05B19/408 G06F17/11

代理机构：

北京振邦京华专利代理事务所(普通合伙) 50243

代理人：

吴英

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	公开	公开
2025-07-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250318

共 50 条

[1]

一种基于神经网络与非线性观测器的前列腺活检机器人鲁棒控制方法 [P].

张余龙 ;

胡中华 ;

王冬冬 ;

管中良 ;

陈现敏 ;

沈培友 .

中国专利 :CN118192239A ,2024-06-14

[2]

基于自适应观测器与神经网络的协作机器人控制方法 [P].

臧禹顺 ;

徐贤广 ;

李彪 ;

田思源 .

中国专利 :CN120816506A ,2025-10-21

[3]

基于神经网络观测器的机器人关节滑模控制方法及系统 [P].

潘月斗 ;

蔡国庆 .

中国专利 :CN111965976B ,2020-11-20

[4]

一种基于BP神经网络与扩张观测器的电机柔顺控制方法 [P].

张佳楫 ;

左国坤 ;

徐佳琳 ;

宋涛 .

中国专利 :CN112782977B ,2021-05-11

[5]

基于非线性扰动观测器的连续体机器人位置控制方法 [P].

陈鹏冲 ;

师袆帆 ;

宋晓帆 ;

刘艳红 .

中国专利 :CN119871444A ,2025-04-25

[6]

一种失效故障下柔性机器人关节神经网络观测器设计方法 [P].

潘月斗 ;

耿广磊 .

中国专利 :CN115139340A ,2022-10-04

[7]

基于神经网络动量观测器的柔性关节机器人末端力检测方法 [P].

单新平 ;

严作海 .

中国专利 :CN119748454B ,2025-10-28

[8]

基于神经网络动量观测器的柔性关节机器人末端力检测方法 [P].

单新平 ;

严作海 .

中国专利 :CN119748454A ,2025-04-04

[9]

一种基于神经网络观测器非线性全局滑模无模型控制方法 [P].

张广明 ;

吕筱东 ;

高鹏 ;

柏志青 ;

扈凯 ;

杨路 .

中国专利 :CN112965382B ,2021-06-15

[10]

一种基于接触力观测器的机器人柔顺控制方法 [P].

邓华 ;

辛桂阳 ;

钟国梁 ;

王恒生 .

中国专利 :CN106483964B ,2017-03-08

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