基于神经网络动量观测器的柔性关节机器人末端力检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510037354.1

申请日：

2025-01-09

公开(公告)号：

CN119748454A

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

单新平严作海

申请人：

杭州新剑机电传动股份有限公司

申请人地址：

310000 浙江省杭州市临安区青山湖街道滨河路17号1幢17层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

杭州育英智慧专利商标代理事务所(普通合伙) 33502

代理人：

杨琪宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250109
2025-04-04	公开	公开
2025-10-28	授权	授权

共 50 条

[1]

基于神经网络动量观测器的柔性关节机器人末端力检测方法 [P].

单新平 ;

严作海 .

中国专利 :CN119748454B ,2025-10-28

[2]

基于模糊观测器的柔性关节机器人系统事件触发控制方法 [P].

马倩 ;

谢迎康 ;

徐胜元 .

中国专利 :CN114280924A ,2022-04-05

[3]

基于神经网络观测器的机器人关节滑模控制方法及系统 [P].

潘月斗 ;

蔡国庆 .

中国专利 :CN111965976B ,2020-11-20

[4]

一种失效故障下柔性机器人关节神经网络观测器设计方法 [P].

潘月斗 ;

耿广磊 .

中国专利 :CN115139340A ,2022-10-04

[5]

基于自适应观测器与神经网络的协作机器人控制方法 [P].

臧禹顺 ;

徐贤广 ;

李彪 ;

田思源 .

中国专利 :CN120816506A ,2025-10-21

[6]

用于机器人柔性关节的双神经网络模型预测控制方法 [P].

单新平 ;

严作海 .

中国专利 :CN119396008A ,2025-02-07

[7]

一种柔性关节机器人的自适应神经网络跟踪控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN108818541A ,2018-11-16

[8]

一种基于神经网络与非线性观测器的穿刺机器人 [P].

张余龙 ;

胡中华 ;

王冬冬 ;

管中良 ;

陈现敏 ;

沈培友 .

中国专利 :CN120206514A ,2025-06-27

[9]

一种基于动量观测器的协作机器人碰撞检测方法 [P].

赵彬 ;

吴成东 ;

吴兴茂 ;

孙若怀 .

中国专利 :CN115488895A ,2022-12-20

[10]

基于反馈校正的GRU神经网络机器人柔性关节补偿控制方法 [P].

党选举 ;

张一晨 ;

原翰玫 ;

李晓 ;

伍锡如 ;

张向文 ;

张斌 ;

季运佳 ;

邹水中 .

中国专利 :CN115319755B ,2025-05-16

← 1 2 3 4 5 →