一种柔性关节机器人的自适应神经网络跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811057430.1

申请日：

2018-09-11

公开(公告)号：

CN108818541A

公开(公告)日：

2018-11-16

发明(设计)人：

傅平

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

蔡学俊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-04	授权	授权
2018-12-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180911
2018-11-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种柔性关节机器人神经网络自适应迭代学习控制方法 [P].

施卉辉 .

中国专利 :CN119238505A ,2025-01-03

[2]

基于神经网络自适应的机器人关节跟踪控制方法 [P].

宋永端 ;

刘欢 ;

赖俊峰 ;

蒋自强 ;

张杰 ;

陈欢 ;

黄力 ;

张聪毅 ;

陈颖睿 ;

杨雅婷 ;

任春旭 ;

胡芳 ;

吴将娱 .

中国专利 :CN112454359B ,2021-03-09

[3]

关节柔性双臂空间机器人的自适应神经网络滑模控制方法 [P].

梁捷 ;

李树民 ;

徐海航 ;

梁武林 .

中国专利 :CN109426145A ,2019-03-05

[4]

自适应神经网络的柔性关节机械臂跟踪控制方法及装置 [P].

高赫佳 ;

赵渊渊 ;

洪涛 ;

孙长银 ;

陈锋 .

中国专利 :CN120116212A ,2025-06-10

[5]

用于机器人柔性关节的双神经网络模型预测控制方法 [P].

单新平 ;

严作海 .

中国专利 :CN119396008A ,2025-02-07

[6]

基于自适应神经网络滑模控制的多关节机器人控制方法 [P].

任彬 ;

王耀 ;

杨权 .

中国专利 :CN112223276B ,2021-01-15

[7]

一种超声波电机伺服控制系统神经网络控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN109150004A ,2019-01-04

[8]

一种超声波电机适应性递归式神经网络控制系统 [P].

傅平 ;

程敏 .

中国专利 :CN105159091A ,2015-12-16

[9]

基于基底函数网络的超声波电机模糊神经网络控制方法 [P].

傅平 ;

程敏 .

中国专利 :CN105223806A ,2016-01-06

[10]

一种柔性关节机器人跟踪控制方法及系统 [P].

王永超 ;

曲金虎 ;

朱建文 ;

廖守亿 ;

赵思博 ;

郑惠 ;

张仕源 ;

夏朝辉 ;

宋海涛 .

中国专利 :CN120901942A ,2025-11-07

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