一种柔性关节机器人跟踪控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511041036.9

申请日：

2025-07-28

公开(公告)号：

CN120901942A

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

王永超曲金虎朱建文廖守亿赵思博郑惠张仕源夏朝辉宋海涛

申请人：

中国人民解放军火箭军工程大学

申请人地址：

710025 陕西省西安市灞桥区同心路2号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06F30/20 G06F119/14 G06F111/04

代理机构：

北京恒律知识产权代理有限公司 11416

代理人：

刘凤玲

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	公开	公开
2025-11-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250728

共 50 条

[1]

一种基于障碍函数的柔性关节机器人全局跟踪控制方法 [P].

张杰 ;

刘玉发 ;

谭震东 ;

刘勇华 ;

鲁仁全 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN120773028A ,2025-10-14

[2]

单连杆柔性关节机器人的控制方法及单连杆柔性关节机器人 [P].

张翠华 ;

张璐晗 ;

张营 ;

华长春 .

中国专利 :CN121018557A ,2025-11-28

[3]

柔性关节机器人的复合抗饱和控制方法及控制系统 [P].

崔新娟 ;

杜付鑫 ;

张扬 ;

宋锐 ;

陈超 ;

张梦华 ;

尹长伟 .

中国专利 :CN117908362B ,2024-06-07

[4]

柔性关节机器人的复合抗饱和控制方法及控制系统 [P].

崔新娟 ;

杜付鑫 ;

张扬 ;

宋锐 ;

陈超 ;

张梦华 ;

尹长伟 .

中国专利 :CN117908362A ,2024-04-19

[5]

一种柔性关节机器人系统的控制器设计方法 [P].

韩江 ;

董方方 .

中国专利 :CN106335064A ,2017-01-18

[6]

输入延迟下柔性关节机器人的控制方法及系统 [P].

朱琳 ;

马慧 ;

罗傲 ;

任鸿儒 ;

周琪 .

中国专利 :CN119858164B ,2025-10-24

[7]

输入延迟下柔性关节机器人的控制方法及系统 [P].

朱琳 ;

马慧 ;

罗傲 ;

任鸿儒 ;

周琪 .

中国专利 :CN119858164A ,2025-04-22

[8]

一种柔性关节机器人的自适应神经网络跟踪控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN108818541A ,2018-11-16

[9]

一种柔性关节机器人输出力矩控制方法 [P].

张赫 ;

赵杰 ;

李长乐 ;

刘刚峰 .

中国专利 :CN113977571A ,2022-01-28

[10]

一种抹光机器人的运动控制方法、系统及抹光机器人 [P].

谢毅 ;

贺洋林 .

中国专利 :CN116766214B ,2025-09-23

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