一种柔性关节机器人系统的控制器设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611077672.8

申请日：

2016-11-29

公开(公告)号：

CN106335064A

公开(公告)日：

2017-01-18

发明(设计)人：

韩江董方方

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

合肥金安专利事务所 34114

代理人：

吴娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101703562406 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016110776728 申请日:20161129
2018-08-24	授权	授权
2017-01-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种柔性关节机器人跟踪控制方法及系统 [P].

王永超 ;

曲金虎 ;

朱建文 ;

廖守亿 ;

赵思博 ;

郑惠 ;

张仕源 ;

夏朝辉 ;

宋海涛 .

中国专利 :CN120901942A ,2025-11-07

[2]

柔性关节机器人的复合抗饱和控制方法及控制系统 [P].

崔新娟 ;

杜付鑫 ;

张扬 ;

宋锐 ;

陈超 ;

张梦华 ;

尹长伟 .

中国专利 :CN117908362B ,2024-06-07

[3]

柔性关节机器人的复合抗饱和控制方法及控制系统 [P].

崔新娟 ;

杜付鑫 ;

张扬 ;

宋锐 ;

陈超 ;

张梦华 ;

尹长伟 .

中国专利 :CN117908362A ,2024-04-19

[4]

一种位置受限柔性关节机器人基于模式的智能控制方法 [P].

王敏 ;

黄盛钊 ;

邹永涛 ;

陈志广 .

中国专利 :CN109227543B ,2019-01-18

[5]

输入延迟下柔性关节机器人的控制方法及系统 [P].

朱琳 ;

马慧 ;

罗傲 ;

任鸿儒 ;

周琪 .

中国专利 :CN119858164B ,2025-10-24

[6]

输入延迟下柔性关节机器人的控制方法及系统 [P].

朱琳 ;

马慧 ;

罗傲 ;

任鸿儒 ;

周琪 .

中国专利 :CN119858164A ,2025-04-22

[7]

机器人控制器设计方法、机器人控制方法、装置及设备 [P].

刘向东 ;

赵海军 ;

孙浩 ;

陈晨 ;

张广明 ;

郑浩然 .

中国专利 :CN120755916A ,2025-10-10

[8]

具有保证柔性关节机器人瞬态性能的事件触发控制方法 [P].

闫城源 ;

马健鹏 ;

夏建伟 ;

张娜 ;

张婧 .

中国专利 :CN118305782A ,2024-07-09

[9]

一种机器人柔性关节的控制方法、存储介质及人形机器人 [P].

吴珉 ;

孙恺 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN120735036B ,2025-11-04

[10]

一种机器人柔性关节的控制方法、存储介质及人形机器人 [P].

吴珉 ;

孙恺 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN120735036A ,2025-10-03

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