自适应神经网络的柔性关节机械臂跟踪控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510197553.9

申请日：

2025-02-21

公开(公告)号：

CN120116212A

公开(公告)日：

2025-06-10

发明(设计)人：

高赫佳赵渊渊洪涛孙长银陈锋

申请人：

安徽大学

申请人地址：

230000 安徽省合肥市肥西路3号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00 B25J17/00

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

闫美玉;张微

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-10	公开	公开
2025-06-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250221

共 50 条

[1]

机械臂柔性关节的RBF神经网络自适应动态面控制方法 [P].

李鸿一 ;

肖文彬 ;

周琪 ;

鲁仁全 ;

曹亮 .

中国专利 :CN109465825B ,2019-03-15

[2]

一种基于神经网络的柔性机械臂自适应变阻抗控制方法 [P].

郑冬冬 ;

葛莘鹏 ;

任雪梅 .

中国专利 :CN119839852A ,2025-04-18

[3]

一种基于神经网络的柔性机械臂自适应变阻抗控制方法 [P].

郑冬冬 ;

葛莘鹏 ;

任雪梅 .

中国专利 :CN119839852B ,2025-10-17

[4]

一种柔性关节机器人的自适应神经网络跟踪控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN108818541A ,2018-11-16

[5]

一种基于神经网络的柔性关节机械臂有限时间自适应反步控制方法 [P].

陈强 ;

施卉辉 ;

孙明轩 ;

何熊熊 ;

庄华亮 .

中国专利 :CN107662208A ,2018-02-06

[6]

一种基于强化学习的柔性关节机械臂跟踪控制方法及装置 [P].

高赫佳 ;

赵渊渊 ;

郭彦灵 ;

高佳阔 ;

时侠圣 ;

孙长银 .

中国专利 :CN119795169A ,2025-04-11

[7]

一种基于神经网络的机械臂有限时间跟踪自适应控制方法 [P].

张天良 ;

蒋秀珊 ;

李剑飞 .

中国专利 :CN120901976A ,2025-11-07

[8]

机械臂神经网络控制方法 [P].

杨迪 ;

曹瑞 ;

李芝兰 ;

赵海超 .

中国专利 :CN117970806A ,2024-05-03

[9]

机械臂神经网络控制方法 [P].

杨迪 ;

曹瑞 ;

李芝兰 ;

赵海超 .

中国专利 :CN117970806B ,2024-07-19

[10]

基于神经网络自适应的机器人关节跟踪控制方法 [P].

宋永端 ;

刘欢 ;

赖俊峰 ;

蒋自强 ;

张杰 ;

陈欢 ;

黄力 ;

张聪毅 ;

陈颖睿 ;

杨雅婷 ;

任春旭 ;

胡芳 ;

吴将娱 .

中国专利 :CN112454359B ,2021-03-09

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