一种基于神经网络的机械臂有限时间跟踪自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511385143.3

申请日：

2025-09-26

公开(公告)号：

CN120901976A

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

张天良蒋秀珊李剑飞

申请人：

青岛理工大学

申请人地址：

266525 山东省青岛市黄岛区嘉陵江东路777号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385

代理人：

王月松

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	公开	公开
2025-11-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250926

共 50 条

[1]

基于自适应RBF神经网络的有限时间协同跟踪控制方法 [P].

张文乐 ;

冯子骞 ;

黎明 ;

史家宁 ;

孙宇琛 .

中国专利 :CN120276356A ,2025-07-08

[2]

基于自适应RBF神经网络的有限时间协同跟踪控制方法 [P].

张文乐 ;

冯子骞 ;

黎明 ;

史家宁 ;

孙宇琛 .

中国专利 :CN120276356B ,2025-09-05

[3]

一种基于神经网络的柔性关节机械臂有限时间自适应反步控制方法 [P].

陈强 ;

施卉辉 ;

孙明轩 ;

何熊熊 ;

庄华亮 .

中国专利 :CN107662208A ,2018-02-06

[4]

一种基于神经网络的机械臂自适应控制方法 [P].

李俊 ;

方泽煌 .

中国专利 :CN108594657A ,2018-09-28

[5]

一种机械臂自适应有限时间变力跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

张嘉灏 ;

姜博涛 .

中国专利 :CN118456419B ,2024-11-05

[6]

一种机械臂自适应有限时间变力跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

张嘉灏 ;

姜博涛 .

中国专利 :CN118456419A ,2024-08-09

[7]

基于数据筛选估计的严格反馈系统有限时间跟踪自适应控制方法 [P].

许斌 ;

寿莹鑫 ;

马波 ;

唐勇 ;

倪静 .

中国专利 :CN113126493A ,2021-07-16

[8]

自适应神经网络的柔性关节机械臂跟踪控制方法及装置 [P].

高赫佳 ;

赵渊渊 ;

洪涛 ;

孙长银 ;

陈锋 .

中国专利 :CN120116212A ,2025-06-10

[9]

一种基于RBF神经网络的机械臂自适应阻抗控制方法 [P].

戚毅凡 ;

贾英宏 ;

徐拴锋 .

中国专利 :CN111993417A ,2020-11-27

[10]

一种机械臂预设时间自适应神经网络协同控制方法 [P].

王建晖 ;

张苑晴 ;

张立 ;

张春良 ;

刘嘉睿 .

中国专利 :CN115963729B ,2025-08-19

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