一种基于RBF神经网络的机械臂自适应阻抗控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010771033.1

申请日：

2020-08-04

公开(公告)号：

CN111993417A

公开(公告)日：

2020-11-27

发明(设计)人：

戚毅凡贾英宏徐拴锋

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668

代理人：

黄川;史继颖

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200804
2021-07-20	授权	授权
2020-11-27	公开	公开

共 50 条

[1]

气动柔性机械臂轨迹规划与基于RBF神经网络的控制方法 [P].

赵苓 ;

王蕊 ;

石岩 ;

杨洪玖 .

中国专利 :CN120134306A ,2025-06-13

[2]

机械臂柔性关节的RBF神经网络自适应动态面控制方法 [P].

李鸿一 ;

肖文彬 ;

周琪 ;

鲁仁全 ;

曹亮 .

中国专利 :CN109465825B ,2019-03-15

[3]

一种多单臂机械手的RBF神经网络自适应控制方法 [P].

周琪 ;

郑晓宏 ;

李鸿一 ;

鲁仁全 ;

曹亮 .

中国专利 :CN110275436B ,2019-09-24

[4]

一种基于RBF神经网络的机械臂控制方法 [P].

曲兴田 ;

田农 ;

王鑫 ;

杜雨欣 ;

张昆 ;

李金来 ;

刘博文 ;

王学旭 .

中国专利 :CN109227550A ,2019-01-18

[5]

机械臂系统的自适应RBF神经网络补偿误差的预测控制方法 [P].

董世建 ;

董建国 ;

张颜浩 ;

周星星 ;

姜骁箐 ;

刘玉婷 ;

江雅婷 .

中国专利 :CN118288280A ,2024-07-05

[6]

协调打磨机械臂系统自适应神经网络同步阻抗控制方法 [P].

翟安邦 ;

王进 ;

张海运 ;

陆国栋 ;

方梓仰 .

中国专利 :CN113156819B ,2021-07-23

[7]

一种基于神经网络的柔性机械臂自适应变阻抗控制方法 [P].

郑冬冬 ;

葛莘鹏 ;

任雪梅 .

中国专利 :CN119839852B ,2025-10-17

[8]

一种基于神经网络的柔性机械臂自适应变阻抗控制方法 [P].

郑冬冬 ;

葛莘鹏 ;

任雪梅 .

中国专利 :CN119839852A ,2025-04-18

[9]

一种基于神经网络的机械臂自适应控制方法 [P].

李俊 ;

方泽煌 .

中国专利 :CN108594657A ,2018-09-28

[10]

一种基于宽度径向基神经网络的机械臂阻抗学习控制方法 [P].

王敏 ;

曾宇鹏 ;

林梓欣 .

中国专利 :CN113977572A ,2022-01-28

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