一种多单臂机械手的RBF神经网络自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910468959.0

申请日：

2019-05-31

公开(公告)号：

CN110275436B

公开(公告)日：

2019-09-24

发明(设计)人：

周琪郑晓宏李鸿一鲁仁全曹亮

申请人：

申请人地址：

510062 广东省广州市大学城外环西路100号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

杨晓松

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-06	授权	授权
2019-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190531
2019-09-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于RBF的移动机械手自适应控制方法 [P].

钱阳 ;

吴雄君 ;

刘剑 ;

韩非 .

中国专利 :CN109176525A ,2019-01-11

[2]

一种基于RBF神经网络的机械臂自适应阻抗控制方法 [P].

戚毅凡 ;

贾英宏 ;

徐拴锋 .

中国专利 :CN111993417A ,2020-11-27

[3]

机械臂柔性关节的RBF神经网络自适应动态面控制方法 [P].

李鸿一 ;

肖文彬 ;

周琪 ;

鲁仁全 ;

曹亮 .

中国专利 :CN109465825B ,2019-03-15

[4]

固态酿酒翻曲机械手神经网络滑模自适应控制方法 [P].

周军超 .

中国专利 :CN108132602A ,2018-06-08

[5]

一种基于神经网络的机械臂自适应控制方法 [P].

李俊 ;

方泽煌 .

中国专利 :CN108594657A ,2018-09-28

[6]

基于RBF神经网络的层流冷却温度自适应控制方法 [P].

李纪召 ;

杜雁泽 ;

孙旻 .

中国专利 :CN105921522A ,2016-09-07

[7]

一种电机驱动机械手的多约束自适应控制方法 [P].

唐斌 ;

廖茁栋 ;

万敏 ;

张强 ;

弋歆 ;

周莉 ;

梁颖 ;

黄敬森 ;

温杰宾 .

中国专利 :CN114578697A ,2022-06-03

[8]

一种基于神经网络的机械臂有限时间跟踪自适应控制方法 [P].

张天良 ;

蒋秀珊 ;

李剑飞 .

中国专利 :CN120901976A ,2025-11-07

[9]

一种水下机械臂自适应神经网络控制方法 [P].

刘刚峰 ;

白云龙 ;

曹宇 ;

张宏森 ;

魏延辉 ;

张学贺 .

中国专利 :CN120002632A ,2025-05-16

[10]

一种基于RBF神经网络的机械臂控制方法 [P].

曲兴田 ;

田农 ;

王鑫 ;

杜雨欣 ;

张昆 ;

李金来 ;

刘博文 ;

王学旭 .

中国专利 :CN109227550A ,2019-01-18

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