机械臂柔性关节的RBF神经网络自适应动态面控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811330519.0

申请日：

2018-11-09

公开(公告)号：

CN109465825B

公开(公告)日：

2019-03-15

发明(设计)人：

李鸿一肖文彬周琪鲁仁全曹亮

申请人：

申请人地址：

510062 广东省广州市大学城外环西路100号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

杨晓松

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-15	公开	公开
2021-12-10	授权	授权
2019-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181109

共 50 条

[1]

自适应神经网络的柔性关节机械臂跟踪控制方法及装置 [P].

高赫佳 ;

赵渊渊 ;

洪涛 ;

孙长银 ;

陈锋 .

中国专利 :CN120116212A ,2025-06-10

[2]

一种基于RBF神经网络补偿的自适应动态面控制方法 [P].

王秀平 ;

王一名 ;

曲春雨 ;

王楠 ;

姜胜龙 ;

葛子荻 ;

姚舜禹 ;

刘万明 ;

王长华 ;

王雅慧 ;

刘帅 ;

郭子琦 ;

胡永壮 .

中国专利 :CN112859608A ,2021-05-28

[3]

一种基于RBF神经网络的机械臂自适应阻抗控制方法 [P].

戚毅凡 ;

贾英宏 ;

徐拴锋 .

中国专利 :CN111993417A ,2020-11-27

[4]

一种基于神经网络的柔性关节机械臂有限时间自适应反步控制方法 [P].

陈强 ;

施卉辉 ;

孙明轩 ;

何熊熊 ;

庄华亮 .

中国专利 :CN107662208A ,2018-02-06

[5]

一种自适应神经网络动态面控制方法 [P].

邓雄峰 ;

张陈 ;

魏利胜 .

中国专利 :CN114019804A ,2022-02-08

[6]

一种多单臂机械手的RBF神经网络自适应控制方法 [P].

周琪 ;

郑晓宏 ;

李鸿一 ;

鲁仁全 ;

曹亮 .

中国专利 :CN110275436B ,2019-09-24

[7]

气动柔性机械臂轨迹规划与基于RBF神经网络的控制方法 [P].

赵苓 ;

王蕊 ;

石岩 ;

杨洪玖 .

中国专利 :CN120134306A ,2025-06-13

[8]

机械臂系统的自适应RBF神经网络补偿误差的预测控制方法 [P].

董世建 ;

董建国 ;

张颜浩 ;

周星星 ;

姜骁箐 ;

刘玉婷 ;

江雅婷 .

中国专利 :CN118288280A ,2024-07-05

[9]

光伏发电伺服系统的自适应神经网络动态面控制方法 [P].

胡博 ;

贺欢 ;

于博 ;

朱琳非 ;

周桂平 ;

王顺江 ;

王建国 ;

张秀宇 ;

祝国强 .

中国专利 :CN114019791A ,2022-02-08

[10]

一种基于模糊神经网络的机械臂柔性关节控制方法 [P].

杨天夫 ;

赵洪雷 ;

姚问 ;

王超 ;

江磊 ;

蓝伟 ;

苏波 .

中国专利 :CN108284442B ,2018-07-17

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