一种基于RBF的移动机械手自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811153806.9

申请日：

2018-09-30

公开(公告)号：

CN109176525A

公开(公告)日：

2019-01-11

发明(设计)人：

钱阳吴雄君刘剑韩非

申请人：

申请人地址：

200438 上海市杨浦区民京路846号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

上海元好知识产权代理有限公司 31323

代理人：

刘琰;张妍

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20190111
2019-01-11	公开	公开
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180930

共 50 条

[1]

一种多单臂机械手的RBF神经网络自适应控制方法 [P].

周琪 ;

郑晓宏 ;

李鸿一 ;

鲁仁全 ;

曹亮 .

中国专利 :CN110275436B ,2019-09-24

[2]

一种电机驱动机械手的多约束自适应控制方法 [P].

唐斌 ;

廖茁栋 ;

万敏 ;

张强 ;

弋歆 ;

周莉 ;

梁颖 ;

黄敬森 ;

温杰宾 .

中国专利 :CN114578697A ,2022-06-03

[3]

一种基于RBF神经网络的机械臂自适应阻抗控制方法 [P].

戚毅凡 ;

贾英宏 ;

徐拴锋 .

中国专利 :CN111993417A ,2020-11-27

[4]

固态酿酒翻曲机械手神经网络滑模自适应控制方法 [P].

周军超 .

中国专利 :CN108132602A ,2018-06-08

[5]

基于RBF神经网络的自适应巡航控制方法及装置 [P].

张琳琳 ;

任广霄 ;

冯爽 ;

王金勇 .

中国专利 :CN118907093A ,2024-11-08

[6]

一种自适应机械手 [P].

张祖涛 ;

丁维高 ;

孟冠军 ;

刘富涛 ;

陈晓昊 ;

王岩 ;

黄熙 ;

罗典媛 .

中国专利 :CN203993898U ,2014-12-10

[7]

一种状态不可预测的多机械臂系统的自适应控制方法 [P].

吴健 ;

王向文 ;

操德文 ;

张旭 .

中国专利 :CN120588242A ,2025-09-05

[8]

一种基于图像自适应机械手控制方法 [P].

陈文俊 ;

杜正聪 ;

文良华 ;

徐一埔 ;

邓佳桐 ;

李成松 .

中国专利 :CN120461445A ,2025-08-12

[9]

一种基于图像自适应机械手控制方法 [P].

陈文俊 ;

杜正聪 ;

文良华 ;

徐一埔 ;

邓佳桐 ;

李成松 .

中国专利 :CN120461445B ,2025-11-07

[10]

一种基于DNN架构的机械臂自适应控制方法 [P].

张旭 ;

吴健 ;

王巍 ;

江健生 ;

操德文 .

中国专利 :CN118952191A ,2024-11-15

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