一种基于图像自适应机械手控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510961566.9

申请日：

2025-07-14

公开(公告)号：

CN120461445A

公开(公告)日：

2025-08-12

发明(设计)人：

陈文俊杜正聪文良华徐一埔邓佳桐李成松

申请人：

宜宾学院

申请人地址：

644000 四川省宜宾市翠屏区酒圣路8号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

A01D46/30

代理机构：

成都华复知识产权代理有限公司 51298

代理人：

景志敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

四川省宜宾市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250714
2025-11-07	授权	授权
2025-08-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于图像自适应机械手控制方法 [P].

陈文俊 ;

杜正聪 ;

文良华 ;

徐一埔 ;

邓佳桐 ;

李成松 .

中国专利 :CN120461445B ,2025-11-07

[2]

自适应机械手 [P].

厉春元 ;

徐振华 ;

石永刚 .

中国专利 :CN87103848A ,1988-12-14

[3]

自适应机械手 [P].

厉春元 ;

徐振华 ;

石永刚 .

中国专利 :CN87208489U ,1988-09-28

[4]

机械手自适应控制系统及方法 [P].

周星燎 ;

宋林娜 ;

涂伟 ;

李元 .

中国专利 :CN118650630B ,2024-11-29

[5]

机械手自适应控制系统及方法 [P].

周星燎 ;

宋林娜 ;

涂伟 ;

李元 .

中国专利 :CN118650630A ,2024-09-17

[6]

一种自适应机械手 [P].

魏仕槚 .

中国专利 :CN205497519U ,2016-08-24

[7]

一种自适应机械手 [P].

张拨 .

中国专利 :CN213075366U ,2021-04-30

[8]

一种自适应机械手 [P].

张祖涛 ;

丁维高 ;

孟冠军 ;

刘富涛 ;

陈晓昊 ;

王岩 ;

黄熙 ;

罗典媛 .

中国专利 :CN203993898U ,2014-12-10

[9]

一种机械手自适应加工方法 [P].

杨进兴 ;

谢银辉 ;

李俊 ;

冯明琪 .

中国专利 :CN110497423B ,2019-11-26

[10]

一种机械手自适应夹具及机械手 [P].

槐创锋 ;

佟依宸 ;

胡立庆 ;

景晟 ;

宋红根 .

中国专利 :CN121083684A ,2025-12-09

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