一种自适应机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620333084.5

申请日：

2016-04-18

公开(公告)号：

CN205497519U

公开(公告)日：

2016-08-24

发明(设计)人：

魏仕槚

申请人：

申请人地址：

311826 浙江省绍兴市诸暨市阮市镇西山村魏家46号

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/08 申请日:20160418 授权公告日:20160824 终止日期:20170418
2016-08-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种自适应机械手 [P].

张拨 .

中国专利 :CN213075366U ,2021-04-30

[2]

一种自适应机械手 [P].

张祖涛 ;

丁维高 ;

孟冠军 ;

刘富涛 ;

陈晓昊 ;

王岩 ;

黄熙 ;

罗典媛 .

中国专利 :CN203993898U ,2014-12-10

[3]

自适应机械手抓手 [P].

高长群 ;

张玉柱 .

中国专利 :CN218195250U ,2023-01-03

[4]

自适应机械手 [P].

厉春元 ;

徐振华 ;

石永刚 .

中国专利 :CN87103848A ,1988-12-14

[5]

自适应机械手 [P].

厉春元 ;

徐振华 ;

石永刚 .

中国专利 :CN87208489U ,1988-09-28

[6]

一种柔性自适应机械手 [P].

杨少毅 ;

王哲 ;

褚智威 ;

王强 .

中国专利 :CN204640239U ,2015-09-16

[7]

一种自适应夹持机械手 [P].

阳章林 .

中国专利 :CN208614804U ,2019-03-19

[8]

一种柔性自适应机械手 [P].

程建明 ;

宋桂珍 ;

孔凌霄 ;

郭晓君 ;

林博升 .

中国专利 :CN109176591A ,2019-01-11

[9]

一种气缸驱动的自适应机械手 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

孙绍文 ;

马天阳 ;

房小立 ;

武帅 ;

明棚 ;

杨国培 ;

周新钊 ;

占俊 .

中国专利 :CN207172099U ,2018-04-03

[10]

一种自适应机械手及其抓取方法 [P].

马带 ;

杨军 ;

毛辉 ;

马浩浩 ;

唐飞 ;

余永哲 ;

张东拴 ;

杜瑞 ;

贾帅红 ;

田学智 .

中国专利 :CN120170774A ,2025-06-20

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