一种气缸驱动的自适应机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721277083.4

申请日：

2017-09-30

公开(公告)号：

CN207172099U

公开(公告)日：

2018-04-03

发明(设计)人：

李淼闫琳孙绍文马天阳房小立武帅明棚杨国培周新钊占俊

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区光谷创业街73号武汉留学生创业园C3116

IPC主分类号：

B25J1502

IPC分类号：

B25J1510 B25J1702

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

杨立;陈璐

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/02 登记生效日:20220630 变更事项:专利权人变更前权利人:武汉库柏特科技有限公司变更后权利人:哈尔滨库柏特科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:430074 湖北省武汉市洪山区光谷创业街73号武汉留学生创业园C3116 变更后权利人:150029 黑龙江省哈尔滨市松北区智谷大街288号深圳（哈尔滨）产业园区科创总部1号楼
2018-04-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种气缸驱动的柔性机械手 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

房小立 ;

孙绍文 ;

马天阳 ;

武帅 ;

明棚 ;

杨国培 ;

周新钊 ;

占俊 .

中国专利 :CN207172107U ,2018-04-03

[2]

一种自适应机械手 [P].

张祖涛 ;

丁维高 ;

孟冠军 ;

刘富涛 ;

陈晓昊 ;

王岩 ;

黄熙 ;

罗典媛 .

中国专利 :CN203993898U ,2014-12-10

[3]

一种欠驱动自适应机械手 [P].

张祖涛 ;

孟冠军 ;

丁维高 ;

刘富涛 ;

陈晓昊 ;

王岩 ;

黄熙 ;

罗典媛 ;

王培俊 .

中国专利 :CN104139396B ,2014-11-12

[4]

自适应机械手 [P].

厉春元 ;

徐振华 ;

石永刚 .

中国专利 :CN87103848A ,1988-12-14

[5]

自适应机械手 [P].

厉春元 ;

徐振华 ;

石永刚 .

中国专利 :CN87208489U ,1988-09-28

[6]

一种自适应机械手 [P].

魏仕槚 .

中国专利 :CN205497519U ,2016-08-24

[7]

一种自适应机械手 [P].

张拨 .

中国专利 :CN213075366U ,2021-04-30

[8]

一种自适应机械手及方法 [P].

左美珍 ;

屈果霓 .

中国专利 :CN120287335A ,2025-07-11

[9]

自适应机械手抓手 [P].

高长群 ;

张玉柱 .

中国专利 :CN218195250U ,2023-01-03

[10]

自适应机械手爪 [P].

杜润鸣 .

中国专利 :CN209190794U ,2019-08-02

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