一种气缸驱动的柔性机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721277084.9

申请日：

2017-09-30

公开(公告)号：

CN207172107U

公开(公告)日：

2018-04-03

发明(设计)人：

李淼闫琳房小立孙绍文马天阳武帅明棚杨国培周新钊占俊

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区光谷创业街73号武汉留学生创业园C3116

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

B25J1506

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

杨立;陈璐

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种气缸驱动的自适应机械手 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

孙绍文 ;

马天阳 ;

房小立 ;

武帅 ;

明棚 ;

杨国培 ;

周新钊 ;

占俊 .

中国专利 :CN207172099U ,2018-04-03

[2]

仿生柔性机械手 [P].

罗偲 ;

杜金 .

中国专利 :CN106826902A ,2017-06-13

[3]

一种柔性机械手 [P].

张美凤 .

中国专利 :CN211639955U ,2020-10-09

[4]

一种柔性机械手 [P].

王作桓 ;

莫浩明 ;

梁国威 ;

王可涵 ;

周杰 ;

李宇凡 .

中国专利 :CN209579596U ,2019-11-05

[5]

一种欠驱动柔性仿生机械手 [P].

宋纪元 ;

李浩亮 ;

王孟卓 ;

陈本海 ;

芦鹏飞 ;

张坤 ;

刘志彬 ;

宋春晓 ;

徐科飞 .

中国专利 :CN205272026U ,2016-06-01

[6]

柔性机械手的关节驱动装置及柔性机械手 [P].

于萍 ;

纪瑞星 ;

张钦国 ;

魏星 ;

刘京广 ;

朱纪红 ;

刘晓丽 ;

赵满堂 ;

谢洪臣 .

中国专利 :CN101543997A ,2009-09-30

[7]

一种气动柔性机械手 [P].

卞新港 ;

刘新杰 ;

刘加光 ;

侯志刚 ;

胡斌 ;

关玉坤 ;

崔梦昕 .

中国专利 :CN217967037U ,2022-12-06

[8]

一种柔性手指及柔性机械手 [P].

蒲伟 ;

张印 ;

周志成 ;

高攀 ;

周广武 ;

周青华 .

中国专利 :CN112123361A ,2020-12-25

[9]

柔性机械手及应用该柔性机械手的无人机 [P].

刘东波 ;

程晓磊 ;

张一波 ;

杨建军 .

中国专利 :CN206297736U ,2017-07-04

[10]

柔性机械手 [P].

熊亮 ;

文列龙 ;

罗登红 ;

蔡开贵 .

中国专利 :CN202572398U ,2012-12-05

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