仿生柔性机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710107432.6

申请日：

2017-02-27

公开(公告)号：

CN106826902A

公开(公告)日：

2017-06-13

发明(设计)人：

罗偲杜金

申请人：

申请人地址：

266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号

IPC主分类号：

B25J1512

IPC分类号：

B25J1502

代理机构：

青岛联信知识产权代理事务所 37227

代理人：

段秀瑛;王月玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-13	公开	公开
2017-07-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101731970182 IPC(主分类):B25J 15/12 专利申请号:2017101074326 申请日:20170227
2020-06-05	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 15/12 申请公布日:20170613

共 50 条

[1]

一种仿生柔性机械手 [P].

梁斌 ;

尹向辉 ;

李寿杰 ;

王学谦 .

中国专利 :CN113733133B ,2021-12-03

[2]

柔性机械手 [P].

任洪亮 ;

刘铨权 ;

顾晓艺 .

中国专利 :CN108724239A ,2018-11-02

[3]

一种柔性机械手 [P].

秦刘通 ;

王凯甬 ;

游韩 ;

裴雷 ;

张正炀 ;

王晨 ;

曹靖 ;

冯峻 ;

莫杰富 ;

卢宗尚 .

中国专利 :CN209224090U ,2019-08-09

[4]

一种柔性机械手 [P].

王瑜伟 ;

王轲 ;

苏卫东 ;

刘凤 ;

刘植 .

中国专利 :CN112692854B ,2021-04-23

[5]

柔性机械手 [P].

梁晶晶 ;

李瑞琴 ;

于瑞恩 ;

张启生 ;

曾鹏 ;

焦景富 .

中国专利 :CN119407834A ,2025-02-11

[6]

柔性机械手 [P].

熊亮 ;

文列龙 ;

罗登红 ;

蔡开贵 .

中国专利 :CN202572398U ,2012-12-05

[7]

柔性机械手 [P].

韩波 ;

张文强 ;

王子濠 ;

黄强 .

中国专利 :CN209240068U ,2019-08-13

[8]

柔性机械手 [P].

周莹 ;

关玉兰 .

中国专利 :CN306630404S ,2021-06-22

[9]

柔性机械手 [P].

李梁 ;

靳桂林 .

中国专利 :CN206083666U ,2017-04-12

[10]

仿生机械手 [P].

吴龙飞 ;

李明明 .

中国专利 :CN110253555A ,2019-09-20

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