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柔性机械手
被引:0
专利类型
:
外观设计
申请号
:
CN202130108639.2
申请日
:
2021-02-26
公开(公告)号
:
CN306630404S
公开(公告)日
:
2021-06-22
发明(设计)人
:
周莹
关玉兰
申请人
:
申请人地址
:
510800 广东省广州市花都区叶榕街3号雪域华府1区10栋1梯2304房
IPC主分类号
:
1599
IPC分类号
:
代理机构
:
广州本诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44574
代理人
:
朱彩霞
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-06-22
授权
授权
共 50 条
[1]
智能柔性机械手
[P].
郑豪
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郑豪
;
张芙蓉
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张芙蓉
;
林嘉豪
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林嘉豪
.
中国专利
:CN306588372S
,2021-06-04
[2]
柔性机械手
[P].
任洪亮
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任洪亮
;
刘铨权
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刘铨权
;
顾晓艺
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顾晓艺
.
中国专利
:CN108724239A
,2018-11-02
[3]
柔性机械手
[P].
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机构:
梁晶晶
;
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机构:
李瑞琴
;
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机构:
于瑞恩
;
张启生
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机构:
中北大学
中北大学
张启生
;
曾鹏
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机构:
中北大学
中北大学
曾鹏
;
焦景富
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机构:
中北大学
中北大学
焦景富
.
中国专利
:CN119407834A
,2025-02-11
[4]
柔性机械手
[P].
熊亮
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熊亮
;
文列龙
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文列龙
;
罗登红
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罗登红
;
蔡开贵
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蔡开贵
.
中国专利
:CN202572398U
,2012-12-05
[5]
柔性机械手
[P].
韩波
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韩波
;
张文强
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张文强
;
王子濠
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王子濠
;
黄强
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黄强
.
中国专利
:CN209240068U
,2019-08-13
[6]
柔性机械手
[P].
李梁
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李梁
;
靳桂林
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靳桂林
.
中国专利
:CN206083666U
,2017-04-12
[7]
仿生柔性机械手
[P].
罗偲
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罗偲
;
杜金
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杜金
.
中国专利
:CN106826902A
,2017-06-13
[8]
柔性机械手结构
[P].
白相林
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白相林
.
中国专利
:CN206263960U
,2017-06-20
[9]
柔性机械手的关节驱动装置及柔性机械手
[P].
于萍
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于萍
;
纪瑞星
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纪瑞星
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张钦国
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张钦国
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魏星
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魏星
;
刘京广
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刘京广
;
朱纪红
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朱纪红
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刘晓丽
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刘晓丽
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赵满堂
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赵满堂
;
谢洪臣
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谢洪臣
.
中国专利
:CN101543997A
,2009-09-30
[10]
柔性机械手用引导部件和柔性机械手
[P].
兵头亮治
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兵头亮治
;
岸宏亮
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岸宏亮
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山中纪明
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山中纪明
.
中国专利
:CN105828738A
,2016-08-03
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