柔性机械手的关节驱动装置及柔性机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910138667.7

申请日：

2009-05-12

公开(公告)号：

CN101543997A

公开(公告)日：

2009-09-30

发明(设计)人：

于萍纪瑞星张钦国魏星刘京广朱纪红刘晓丽赵满堂谢洪臣

申请人：

申请人地址：

130000吉林省长春市朝阳区幸福街999号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

朱建新

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-11-25	实质审查的生效	实质审查的生效
2011-09-14	授权	授权
2018-05-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20090512 授权公告日:20110914 终止日期:20170512
2015-06-17	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101716545922 IPC(主分类):B25J 15/00 专利号:ZL2009101386677 变更事项:专利权人变更前权利人:纪瑞星变更后权利人:长春瑞星机器人科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:130000 吉林省长春市朝阳区幸福街999号变更后权利人:130000 吉林省长春市绿园区长郑公路7.5公里处登记生效日:20150528
2009-09-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人柔性机械手的关节驱动装置以及利用其的柔性机械手 [P].

李桢 .

中国专利 :CN105364940A ,2016-03-02

[2]

柔性机械手 [P].

任洪亮 ;

刘铨权 ;

顾晓艺 .

中国专利 :CN108724239A ,2018-11-02

[3]

柔性机械手 [P].

梁晶晶 ;

李瑞琴 ;

于瑞恩 ;

张启生 ;

曾鹏 ;

焦景富 .

中国专利 :CN119407834A ,2025-02-11

[4]

柔性机械手 [P].

熊亮 ;

文列龙 ;

罗登红 ;

蔡开贵 .

中国专利 :CN202572398U ,2012-12-05

[5]

柔性机械手 [P].

韩波 ;

张文强 ;

王子濠 ;

黄强 .

中国专利 :CN209240068U ,2019-08-13

[6]

柔性机械手 [P].

周莹 ;

关玉兰 .

中国专利 :CN306630404S ,2021-06-22

[7]

柔性机械手 [P].

李梁 ;

靳桂林 .

中国专利 :CN206083666U ,2017-04-12

[8]

柔性驱动式机械手 [P].

汤启宇 ;

李峥 ;

香皓林 ;

吉拉勒斯蓬切沃拉麦 ;

黄采玲 .

中国专利 :CN108621129B ,2018-10-09

[9]

智能柔性机械手 [P].

郑豪 ;

张芙蓉 ;

林嘉豪 .

中国专利 :CN306588372S ,2021-06-04

[10]

仿生柔性机械手 [P].

罗偲 ;

杜金 .

中国专利 :CN106826902A ,2017-06-13

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