一种机器人柔性机械手的关节驱动装置以及利用其的柔性机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410430132.8

申请日：

2014-08-28

公开(公告)号：

CN105364940A

公开(公告)日：

2016-03-02

发明(设计)人：

李桢

申请人：

申请人地址：

130021 吉林省长春市自由大路506号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-02	公开	公开
2018-03-16	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 17/00 申请公布日:20160302

共 50 条

[1]

柔性机械手的关节驱动装置及柔性机械手 [P].

于萍 ;

纪瑞星 ;

张钦国 ;

魏星 ;

刘京广 ;

朱纪红 ;

刘晓丽 ;

赵满堂 ;

谢洪臣 .

中国专利 :CN101543997A ,2009-09-30

[2]

一种柔性机械手以及机器人装置 [P].

吴家恒 ;

范红强 ;

饶崇明 .

中国专利 :CN113771072B ,2021-12-10

[3]

一种具有柔性机械手的救援机器人 [P].

赵铁军 .

中国专利 :CN102069491B ,2011-05-25

[4]

一种具有柔性机械手的救援机器人 [P].

赵海芳 ;

宋安然 ;

徐青青 ;

刘莉 ;

范钧 .

中国专利 :CN111168709A ,2020-05-19

[5]

柔性驱动式机械手 [P].

汤启宇 ;

李峥 ;

香皓林 ;

吉拉勒斯蓬切沃拉麦 ;

黄采玲 .

中国专利 :CN108621129B ,2018-10-09

[6]

一种柔性机械手及机器人 [P].

张文辉 ;

何福印 ;

彭先政 ;

熊亮 .

中国专利 :CN217046417U ,2022-07-26

[7]

机械手、机器人以及机械手的控制方法 [P].

盐见正博 .

中国专利 :CN103240754A ,2013-08-14

[8]

欠驱动柔性变胞机械手以及机器人 [P].

王利强 ;

赵非凡 ;

张园园 .

中国专利 :CN118809650A ,2024-10-22

[9]

柔性手指、机械手及机器人 [P].

张学成 ;

张弘 ;

江楠 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN111113459B ,2020-05-08

[10]

柔性手指、机械手及机器人 [P].

张学成 ;

张弘 ;

江楠 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN211842037U ,2020-11-03

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