一种仿生柔性机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111072421.1

申请日：

2021-09-14

公开(公告)号：

CN113733133B

公开(公告)日：

2021-12-03

发明(设计)人：

梁斌尹向辉李寿杰王学谦

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

王震宇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-13	授权	授权
2021-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20210914
2021-12-03	公开	公开

共 50 条

[1]

仿生柔性机械手 [P].

罗偲 ;

杜金 .

中国专利 :CN106826902A ,2017-06-13

[2]

一种气动仿生柔性机械手 [P].

王建鑫 ;

郭佑民 ;

杨君 ;

赵鸿亮 .

中国专利 :CN216682227U ,2022-06-07

[3]

一种柔性机械手 [P].

张美凤 .

中国专利 :CN211639955U ,2020-10-09

[4]

一种柔性仿生机械手 [P].

郭子龙 ;

杨海东 ;

邓必懋 ;

唐明刚 ;

陈新华 .

中国专利 :CN105291134B ,2016-02-03

[5]

一种柔性气动仿生机械手 [P].

毛冠杰 ;

刘星池 ;

李梓涵 ;

王卓文 ;

杜丰泽 ;

孙桢浩 ;

刘桦典 ;

魏靖淞 .

中国专利 :CN117507004A ,2024-02-06

[6]

一种欠驱动柔性仿生机械手 [P].

宋纪元 ;

李浩亮 ;

王孟卓 ;

陈本海 ;

芦鹏飞 ;

张坤 ;

刘志彬 ;

宋春晓 ;

徐科飞 .

中国专利 :CN205272026U ,2016-06-01

[7]

一种气动柔性机械手 [P].

卞新港 ;

刘新杰 ;

刘加光 ;

侯志刚 ;

胡斌 ;

关玉坤 ;

崔梦昕 .

中国专利 :CN217967037U ,2022-12-06

[8]

一种柔性手指及柔性机械手 [P].

蒲伟 ;

张印 ;

周志成 ;

高攀 ;

周广武 ;

周青华 .

中国专利 :CN112123361A ,2020-12-25

[9]

柔性机械手 [P].

任洪亮 ;

刘铨权 ;

顾晓艺 .

中国专利 :CN108724239A ,2018-11-02

[10]

柔性机械手 [P].

梁晶晶 ;

李瑞琴 ;

于瑞恩 ;

张启生 ;

曾鹏 ;

焦景富 .

中国专利 :CN119407834A ,2025-02-11

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