一种欠驱动自适应机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410353099.3

申请日：

2014-07-23

公开(公告)号：

CN104139396B

公开(公告)日：

2014-11-12

发明(设计)人：

张祖涛孟冠军丁维高刘富涛陈晓昊王岩黄熙罗典媛王培俊

申请人：

申请人地址：

610031 四川省成都市金牛区二环路北一段111号

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

代理机构：

成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227

代理人：

李玉兴

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-11-12	公开	公开
2015-12-30	授权	授权
2019-07-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/10 申请日:20140723 授权公告日:20151230 终止日期:20180723
2014-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101590944278 IPC(主分类):B25J 15/10 专利申请号:2014103530993 申请日:20140723

共 50 条

[1]

一种自适应机械手 [P].

张祖涛 ;

丁维高 ;

孟冠军 ;

刘富涛 ;

陈晓昊 ;

王岩 ;

黄熙 ;

罗典媛 .

中国专利 :CN203993898U ,2014-12-10

[2]

欠驱动形状自适应机械手 [P].

张烽 ;

张发军 ;

林辉 ;

杨先威 .

中国专利 :CN206242087U ,2017-06-13

[3]

形状自适应的欠驱动机械手 [P].

柯杨 .

中国专利 :CN205111867U ,2016-03-30

[4]

形状自适应的欠驱动机械手 [P].

柯杨 .

中国专利 :CN104972475A ,2015-10-14

[5]

一种自适应欠驱动机械手 [P].

金滔 ;

李龙 ;

田应仲 .

中国专利 :CN110696020A ,2020-01-17

[6]

一种欠驱动耦合自适应机械手指 [P].

刘静帅 ;

孙恺 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN117917314B ,2025-09-09

[7]

一种欠驱动耦合自适应机械手指 [P].

刘静帅 ;

孙恺 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN117917314A ,2024-04-23

[8]

自适应机械手 [P].

厉春元 ;

徐振华 ;

石永刚 .

中国专利 :CN87103848A ,1988-12-14

[9]

自适应机械手 [P].

厉春元 ;

徐振华 ;

石永刚 .

中国专利 :CN87208489U ,1988-09-28

[10]

一种欠驱动自适应机械手指 [P].

孙乐乐 ;

王凯 ;

王元勋 ;

林航 ;

代俊 .

中国专利 :CN112045695A ,2020-12-08

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