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一种自适应欠驱动机械手

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910834268.8
申请日：
2019-09-05
公开(公告)号：
CN110696020A
公开(公告)日：
2020-01-17
发明(设计)人：
金滔 李龙 田应仲
申请人：
申请人地址：
200444 上海市宝山区上大路99号
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
B25J1508
代理机构：
上海上大专利事务所(普通合伙) 31205
代理人：
陆聪明
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-01-17 公开 公开
2020-02-18 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20190905
共 50 条
[1]
形状自适应的欠驱动机械手 [P]. 
柯杨 .
中国专利 :CN205111867U ,2016-03-30
[2]
形状自适应的欠驱动机械手 [P]. 
柯杨 .
中国专利 :CN104972475A ,2015-10-14
[3]
欠驱动机械手 [P]. 
宋纪元 .
中国专利 :CN120921420A ,2025-11-11
[4]
欠驱动形状自适应机械手 [P]. 
张烽 ;
张发军 ;
林辉 ;
杨先威 .
中国专利 :CN206242087U ,2017-06-13
[5]
一种欠驱动自适应机械手 [P]. 
张祖涛 ;
孟冠军 ;
丁维高 ;
刘富涛 ;
陈晓昊 ;
王岩 ;
黄熙 ;
罗典媛 ;
王培俊 .
中国专利 :CN104139396B ,2014-11-12
[6]
欠驱动机械手 [P]. 
安康 ;
邓若愚 ;
史桢一 .
中国专利 :CN212044779U ,2020-12-01
[7]
自适应欠驱动机械手指装置 [P]. 
张文增 ;
陈强 ;
孙振国 .
中国专利 :CN1289269C ,2002-08-28
[8]
一种柔性自适应欠驱动机械手指 [P]. 
刘静帅 ;
孙恺 ;
曹宇男 .
中国专利 :CN117944079A ,2024-04-30
[9]
一种柔性自适应欠驱动机械手指 [P]. 
刘静帅 ;
孙恺 ;
曹宇男 .
中国专利 :CN117944079B ,2025-09-16
[10]
一种欠驱动机械手 [P]. 
俞雯 ;
陈雨欣 ;
吴乾新 .
中国专利 :CN210307854U ,2020-04-14
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