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一种柔性自适应欠驱动机械手指
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202211286397.6
申请日：
2022-10-20
公开(公告)号：
CN117944079B
公开(公告)日：
2025-09-16
发明(设计)人：
刘静帅
孙恺
曹宇男
申请人：
苏州艾利特机器人有限公司
申请人地址：
215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半
IPC主分类号：
B25J15/08
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
黑龙江省
哈尔滨市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-04-30 | 公开 | 公开 |
| 2025-12-12 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 15/08变更事项:专利权人变更前:苏州艾利特机器人有限公司变更后:艾利特智能机器人股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半变更后:215000 江苏省苏州市苏州工业园区长阳街259号钟工业坊B1-1F＼B0-1F东侧一半 |
| 2025-09-16 | 授权 | 授权 |
| 2024-05-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/08申请日:20221020 |