具有形状自适应的欠驱动机械手指装置及高欠驱动机械手指装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN02153489.6

申请日：

2002-11-29

公开(公告)号：

CN1215926C

公开(公告)日：

2003-04-16

发明(设计)人：

张文增陈强孙振国徐济民

申请人：

申请人地址：

100084北京市100084－82信箱

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-01-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101385721261 IPC(主分类):B25J 15/10 专利号:ZL021534896 申请日:20021129 授权公告日:20050824 终止日期:20111129
2003-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效
2005-08-24	授权	授权
2003-04-16	公开	公开

共 50 条

[1]

自适应欠驱动机械手指装置 [P].

张文增 ;

陈强 ;

孙振国 .

中国专利 :CN1289269C ,2002-08-28

[2]

具有形状自适应的欠驱动机械手指 [P].

朱向阳 ;

华磊 ;

盛鑫军 .

中国专利 :CN103786161B ,2014-05-14

[3]

连杆欠驱动机械手指装置 [P].

张文增 ;

郝莉 ;

陈强 ;

都东 ;

孙振国 .

中国专利 :CN101049696A ,2007-10-10

[4]

一种腱络欠驱动机械手指装置 [P].

张文增 ;

叶雨明 ;

陈强 ;

都东 ;

孙振国 .

中国专利 :CN100450731C ,2009-01-14

[5]

具有手指装置的欠驱动机械手 [P].

宋纪元 ;

屠尧 ;

段一辉 ;

杨双戈 ;

李清泉 .

中国专利 :CN121179447A ,2025-12-23

[6]

形状自适应的欠驱动机械手 [P].

柯杨 .

中国专利 :CN205111867U ,2016-03-30

[7]

形状自适应的欠驱动机械手 [P].

柯杨 .

中国专利 :CN104972475A ,2015-10-14

[8]

一种柔性自适应欠驱动机械手指 [P].

刘静帅 ;

孙恺 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN117944079A ,2024-04-30

[9]

一种柔性自适应欠驱动机械手指 [P].

刘静帅 ;

孙恺 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN117944079B ,2025-09-16

[10]

一种欠驱动机械手指 [P].

于越 ;

唐术锋 ;

曹建国 ;

李俊 ;

雷翔鹏 .

中国专利 :CN208744871U ,2019-04-16

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