具有手指装置的欠驱动机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511208082.3

申请日：

2025-08-26

公开(公告)号：

CN121179447A

公开(公告)日：

2025-12-23

发明(设计)人：

宋纪元屠尧段一辉杨双戈李清泉

申请人：

人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）

申请人地址：

518000 广东省深圳市光明区玉塘街道科润大厦

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/02

代理机构：

深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331

代理人：

仉玉新

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-23	公开	公开

共 50 条

[1]

具有拇指装置的欠驱动机械手 [P].

宋纪元 ;

屠尧 ;

段一辉 ;

杨双戈 ;

李清泉 .

中国专利 :CN121105060A ,2025-12-12

[2]

欠驱动机械手 [P].

宋纪元 .

中国专利 :CN120921420A ,2025-11-11

[3]

具有形状自适应的欠驱动机械手指装置及高欠驱动机械手指装置 [P].

张文增 ;

陈强 ;

孙振国 ;

徐济民 .

中国专利 :CN1215926C ,2003-04-16

[4]

连杆欠驱动机械手指装置 [P].

张文增 ;

郝莉 ;

陈强 ;

都东 ;

孙振国 .

中国专利 :CN101049696A ,2007-10-10

[5]

自适应欠驱动机械手指装置 [P].

张文增 ;

陈强 ;

孙振国 .

中国专利 :CN1289269C ,2002-08-28

[6]

欠驱动机械手 [P].

安康 ;

邓若愚 ;

史桢一 .

中国专利 :CN212044779U ,2020-12-01

[7]

一种机械手手指关节及欠驱动机械手 [P].

朴金生 ;

潘伟 ;

张建川 ;

路长厚 .

中国专利 :CN114193503A ,2022-03-18

[8]

一种机械手手指关节及欠驱动机械手 [P].

朴金生 ;

潘伟 ;

张建川 ;

路长厚 .

中国专利 :CN114193503B ,2024-01-23

[9]

刚柔耦合可转位手指的欠驱动机械手 [P].

章军 ;

杨光照 ;

范晨阳 ;

吕兵 .

中国专利 :CN205928703U ,2017-02-08

[10]

刚柔耦合可转位手指的欠驱动机械手 [P].

章军 ;

杨光照 ;

范晨阳 ;

吕兵 .

中国专利 :CN105835081A ,2016-08-10

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