一种机械手手指关节及欠驱动机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111659251.7

申请日：

2021-12-30

公开(公告)号：

CN114193503B

公开(公告)日：

2024-01-23

发明(设计)人：

朴金生潘伟张建川路长厚

申请人：

山东大学

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/00 B25J17/02

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

武博

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止IPC(主分类):B25J 15/10申请日:20211230授权公告日:20240123
2024-01-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械手手指关节及欠驱动机械手 [P].

朴金生 ;

潘伟 ;

张建川 ;

路长厚 .

中国专利 :CN114193503A ,2022-03-18

[2]

欠驱动机械手 [P].

安康 ;

邓若愚 ;

史桢一 .

中国专利 :CN212044779U ,2020-12-01

[3]

欠驱动机械手 [P].

宋纪元 .

中国专利 :CN120921420A ,2025-11-11

[4]

具有手指装置的欠驱动机械手 [P].

宋纪元 ;

屠尧 ;

段一辉 ;

杨双戈 ;

李清泉 .

中国专利 :CN121179447A ,2025-12-23

[5]

仿真机械手的手指关节组件 [P].

韩靖 .

中国专利 :CN216682233U ,2022-06-07

[6]

仿真机械手的手指关节组件 [P].

韩靖 .

中国专利 :CN216682234U ,2022-06-07

[7]

一种欠驱动机械手 [P].

雷翔鹏 ;

唐术锋 .

中国专利 :CN209078763U ,2019-07-09

[8]

一种欠驱动机械手 [P].

俞雯 ;

陈雨欣 ;

吴乾新 .

中国专利 :CN210307854U ,2020-04-14

[9]

绳驱动机械手指及其机械手 [P].

侯雨雷 ;

张国兴 ;

郑雪山 ;

张继永 ;

随永祥 ;

曾达幸 .

中国专利 :CN109262603A ,2019-01-25

[10]

一种机械手手指及机械手 [P].

李少东 ;

双丰 ;

陈明岐 ;

杜扬 ;

马翰林 .

中国专利 :CN114559464A ,2022-05-31

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