欠驱动机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020300302.1

申请日：

2020-03-12

公开(公告)号：

CN212044779U

公开(公告)日：

2020-12-01

发明(设计)人：

安康邓若愚史桢一

申请人：

申请人地址：

215100 江苏省苏州市高铁新城南天成路58号3楼329室

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司 32103

代理人：

王桦

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-01	授权	授权

共 50 条

[1]

欠驱动机械手 [P].

宋纪元 .

中国专利 :CN120921420A ,2025-11-11

[2]

形状自适应的欠驱动机械手 [P].

柯杨 .

中国专利 :CN205111867U ,2016-03-30

[3]

一种欠驱动机械手 [P].

俞雯 ;

陈雨欣 ;

吴乾新 .

中国专利 :CN210307854U ,2020-04-14

[4]

一种欠驱动机械手 [P].

雷翔鹏 ;

唐术锋 .

中国专利 :CN209078763U ,2019-07-09

[5]

一种新型欠驱动机械手 [P].

冀晓琪 .

中国专利 :CN204772517U ,2015-11-18

[6]

形状自适应的欠驱动机械手 [P].

柯杨 .

中国专利 :CN104972475A ,2015-10-14

[7]

双电机驱动协同控制的欠驱动机械手 [P].

章军 ;

田志伟 ;

章佳平 ;

李秋苹 ;

吕兵 .

中国专利 :CN205928654U ,2017-02-08

[8]

基于变胞原理的欠驱动机械手 [P].

李小彭 ;

孙猛杰 ;

王泽 ;

曹伟龙 ;

曹洲 ;

郭娜 .

中国专利 :CN107891434A ,2018-04-10

[9]

凸轮驱动机械手 [P].

胡炎良 .

中国专利 :CN206501104U ,2017-09-19

[10]

欠驱动五指机械手 [P].

唐新星 ;

张习烨 ;

白冰 ;

张楠 ;

丁金阳 ;

安东宁 ;

王壮旭 ;

王敏 ;

田建成 ;

高宏伟 ;

王锋 ;

夏远东 .

中国专利 :CN203077298U ,2013-07-24

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