欠驱动机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511028439.X

申请日：

2025-07-24

公开(公告)号：

CN120921420A

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

宋纪元

申请人：

人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）

申请人地址：

518000 广东省深圳市光明区玉塘街道科润大厦

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J17/00

代理机构：

深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331

代理人：

仉玉新

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-11	公开	公开
2025-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20250724

共 50 条

[1]

具有拇指装置的欠驱动机械手 [P].

宋纪元 ;

屠尧 ;

段一辉 ;

杨双戈 ;

李清泉 .

中国专利 :CN121105060A ,2025-12-12

[2]

具有手指装置的欠驱动机械手 [P].

宋纪元 ;

屠尧 ;

段一辉 ;

杨双戈 ;

李清泉 .

中国专利 :CN121179447A ,2025-12-23

[3]

欠驱动机械手 [P].

安康 ;

邓若愚 ;

史桢一 .

中国专利 :CN212044779U ,2020-12-01

[4]

双电机驱动协同控制的欠驱动机械手 [P].

章军 ;

田志伟 ;

章佳平 ;

李秋苹 ;

吕兵 .

中国专利 :CN205928654U ,2017-02-08

[5]

双电机驱动协同控制的欠驱动机械手 [P].

章军 ;

田志伟 ;

章佳平 ;

李秋苹 ;

吕兵 .

中国专利 :CN105835051A ,2016-08-10

[6]

一种欠驱动机械手 [P].

俞雯 ;

陈雨欣 ;

吴乾新 .

中国专利 :CN210307854U ,2020-04-14

[7]

一种欠驱动机械手 [P].

雷翔鹏 ;

唐术锋 .

中国专利 :CN209078763U ,2019-07-09

[8]

一种自适应欠驱动机械手 [P].

金滔 ;

李龙 ;

田应仲 .

中国专利 :CN110696020A ,2020-01-17

[9]

可同步控制的欠驱动机械手 [P].

潘立志 ;

伦嘉朋 ;

李进华 .

中国专利 :CN119897898A ,2025-04-29

[10]

一种新型欠驱动机械手 [P].

沈佩军 .

中国专利 :CN108044620A ,2018-05-18

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