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一种机械手手指关节及欠驱动机械手

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111659251.7
申请日：
2021-12-30
公开(公告)号：
CN114193503A
公开(公告)日：
2022-03-18
发明(设计)人：
朴金生 潘伟 张建川 路长厚
申请人：
申请人地址：
250061 山东省济南市历下区经十路17923号
IPC主分类号：
B25J1510
IPC分类号：
B25J1500 B25J1702
代理机构：
济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人：
武博
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-03-18 公开 公开
2022-04-05 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/10 申请日:20211230
共 50 条
[1]
一种机械手手指关节及欠驱动机械手 [P]. 
朴金生 ;
潘伟 ;
张建川 ;
路长厚 .
中国专利 :CN114193503B ,2024-01-23
[2]
欠驱动机械手 [P]. 
安康 ;
邓若愚 ;
史桢一 .
中国专利 :CN212044779U ,2020-12-01
[3]
欠驱动机械手 [P]. 
宋纪元 .
中国专利 :CN120921420A ,2025-11-11
[4]
具有手指装置的欠驱动机械手 [P]. 
宋纪元 ;
屠尧 ;
段一辉 ;
杨双戈 ;
李清泉 .
中国专利 :CN121179447A ,2025-12-23
[5]
仿真机械手的手指关节组件 [P]. 
韩靖 .
中国专利 :CN216682233U ,2022-06-07
[6]
仿真机械手的手指关节组件 [P]. 
韩靖 .
中国专利 :CN216682234U ,2022-06-07
[7]
一种欠驱动机械手 [P]. 
雷翔鹏 ;
唐术锋 .
中国专利 :CN209078763U ,2019-07-09
[8]
一种欠驱动机械手 [P]. 
俞雯 ;
陈雨欣 ;
吴乾新 .
中国专利 :CN210307854U ,2020-04-14
[9]
绳驱动机械手指及其机械手 [P]. 
侯雨雷 ;
张国兴 ;
郑雪山 ;
张继永 ;
随永祥 ;
曾达幸 .
中国专利 :CN109262603A ,2019-01-25
[10]
一种机械手手指及机械手 [P]. 
李少东 ;
双丰 ;
陈明岐 ;
杜扬 ;
马翰林 .
中国专利 :CN114559464A ,2022-05-31
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