刚柔耦合可转位手指的欠驱动机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620362782.8

申请日：

2016-04-26

公开(公告)号：

CN205928703U

公开(公告)日：

2017-02-08

发明(设计)人：

章军杨光照范晨阳吕兵

申请人：

申请人地址：

214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

B25J1512

代理机构：

代理人：

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-19	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权 IPC(主分类):B25J 15/10 申请日:20160426 授权公告日:20170208 放弃生效日:20180119
2017-02-08	授权	授权

共 50 条

[1]

刚柔耦合可转位手指的欠驱动机械手 [P].

章军 ;

杨光照 ;

范晨阳 ;

吕兵 .

中国专利 :CN105835081A ,2016-08-10

[2]

一种软轴传动的刚柔耦合手指四指欠驱动机械手 [P].

章军 ;

王强 ;

徐丁峰 ;

唐正宁 ;

钱善华 ;

吕兵 .

中国专利 :CN111152254A ,2020-05-15

[3]

具有手指装置的欠驱动机械手 [P].

宋纪元 ;

屠尧 ;

段一辉 ;

杨双戈 ;

李清泉 .

中国专利 :CN121179447A ,2025-12-23

[4]

欠驱动机械手 [P].

安康 ;

邓若愚 ;

史桢一 .

中国专利 :CN212044779U ,2020-12-01

[5]

欠驱动机械手 [P].

宋纪元 .

中国专利 :CN120921420A ,2025-11-11

[6]

一种基于仿生的刚柔耦合欠驱动机械手 [P].

刘连庆 ;

代堰坪 ;

李宁 ;

王文学 .

中国专利 :CN121157089A ,2025-12-19

[7]

双电机驱动协同控制的欠驱动机械手 [P].

章军 ;

田志伟 ;

章佳平 ;

李秋苹 ;

吕兵 .

中国专利 :CN205928654U ,2017-02-08

[8]

双电机驱动协同控制的欠驱动机械手 [P].

章军 ;

田志伟 ;

章佳平 ;

李秋苹 ;

吕兵 .

中国专利 :CN105835051A ,2016-08-10

[9]

连杆欠驱动机械手指装置 [P].

张文增 ;

郝莉 ;

陈强 ;

都东 ;

孙振国 .

中国专利 :CN101049696A ,2007-10-10

[10]

一种欠驱动刚柔耦合机械手 [P].

吴益根 ;

黄学佳 ;

胡国良 ;

肖伟 ;

郭炳楠 ;

胡雪琪 ;

石宇帆 .

中国专利 :CN119304920B ,2025-03-21

← 1 2 3 4 5 →