一种腱络欠驱动机械手指装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710065193.9

申请日：

2007-04-06

公开(公告)号：

CN100450731C

公开(公告)日：

2009-01-14

发明(设计)人：

张文增叶雨明陈强都东孙振国

申请人：

申请人地址：

100084北京市100084信箱82分箱清华大学专利办公室

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2007-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效
2015-05-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101611569932 IPC(主分类):B25J 15/08 专利号:ZL2007100651939 申请日:20070406 授权公告日:20090114 终止日期:20140406
2009-01-14	授权	授权

共 50 条

[1]

具有形状自适应的欠驱动机械手指装置及高欠驱动机械手指装置 [P].

张文增 ;

陈强 ;

孙振国 ;

徐济民 .

中国专利 :CN1215926C ,2003-04-16

[2]

连杆欠驱动机械手指装置 [P].

张文增 ;

郝莉 ;

陈强 ;

都东 ;

孙振国 .

中国专利 :CN101049696A ,2007-10-10

[3]

自适应欠驱动机械手指装置 [P].

张文增 ;

陈强 ;

孙振国 .

中国专利 :CN1289269C ,2002-08-28

[4]

具有手指装置的欠驱动机械手 [P].

宋纪元 ;

屠尧 ;

段一辉 ;

杨双戈 ;

李清泉 .

中国专利 :CN121179447A ,2025-12-23

[5]

一种欠驱动机械手指 [P].

于越 ;

唐术锋 ;

曹建国 ;

李俊 ;

雷翔鹏 .

中国专利 :CN208744871U ,2019-04-16

[6]

欠驱动机械手 [P].

安康 ;

邓若愚 ;

史桢一 .

中国专利 :CN212044779U ,2020-12-01

[7]

一种简易欠驱动机械手指 [P].

王诗兆 ;

赵锦芝 ;

姜爱冰 ;

孙晓敏 ;

张鲁浩 .

中国专利 :CN207606868U ,2018-07-13

[8]

一种柔性自适应欠驱动机械手指 [P].

刘静帅 ;

孙恺 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN117944079A ,2024-04-30

[9]

一种柔性自适应欠驱动机械手指 [P].

刘静帅 ;

孙恺 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN117944079B ,2025-09-16

[10]

一种机械手手指关节及欠驱动机械手 [P].

朴金生 ;

潘伟 ;

张建川 ;

路长厚 .

中国专利 :CN114193503A ,2022-03-18

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