一种自适应机械手及其抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510552496.1

申请日：

2025-04-29

公开(公告)号：

CN120170774A

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

马带杨军毛辉马浩浩唐飞余永哲张东拴杜瑞贾帅红田学智

申请人：

共享智能铸造产业创新中心有限公司

申请人地址：

750011 宁夏回族自治区银川市金凤区科技园内、五号路东侧TMT研发中心4#楼

IPC主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J9/02 B25J9/10 B25J9/16

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

宁夏回族自治区银川市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/02申请日:20250429

共 50 条

[1]

自适应快速抓取机械手 [P].

邵伟 .

中国专利 :CN108214470B ,2018-06-29

[2]

结构自适应机械手抓取机构 [P].

乔景慧 ;

李岭 .

中国专利 :CN108527423A ,2018-09-14

[3]

一种机械手自适应抓取方法 [P].

赵静 .

中国专利 :CN109333577A ,2019-02-15

[4]

一种自适应抓取机械手 [P].

宋智功 ;

黄嘉昕 ;

沈健 .

中国专利 :CN117359675B ,2025-09-09

[5]

一种自适应抓取机械手 [P].

董翰泽 .

中国专利 :CN109048969A ,2018-12-21

[6]

一种自适应抓取机械手 [P].

宋智功 ;

黄嘉昕 ;

沈健 .

中国专利 :CN117359675A ,2024-01-09

[7]

抓取深度自适应机械手 [P].

杨永远 ;

段世飞 ;

李阳 ;

李万朋 ;

高畅 ;

李岩 ;

李博 ;

孔奕人 ;

葛壮 ;

尹嘉琦 ;

张忠涛 .

中国专利 :CN114454201B ,2022-05-10

[8]

自适应快速抓取机械手 [P].

张永辉 ;

李中胜 ;

黄涛 ;

董玉国 .

中国专利 :CN213005356U ,2021-04-20

[9]

一种自适应机械手 [P].

魏仕槚 .

中国专利 :CN205497519U ,2016-08-24

[10]

一种柔性机械手及其自适应抓取方法 [P].

彭翔 ;

张俊聪 ;

鲁聪达 ;

王俊 ;

王南航 ;

李吉泉 ;

姜少飞 .

中国专利 :CN115816505B ,2025-01-03

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