结构自适应机械手抓取机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810197477.1

申请日：

2018-03-11

公开(公告)号：

CN108527423A

公开(公告)日：

2018-09-14

发明(设计)人：

乔景慧李岭

申请人：

申请人地址：

110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号

IPC主分类号：

B25J1506

IPC分类号：

B25J1502 B25J1308

代理机构：

沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115

代理人：

周智博;宋铁军

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 15/06 申请公布日:20180914
2018-09-14	公开	公开
2018-10-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/06 申请日:20180311

共 50 条

[1]

自适应快速抓取机械手 [P].

邵伟 .

中国专利 :CN108214470B ,2018-06-29

[2]

抓取深度自适应机械手 [P].

杨永远 ;

段世飞 ;

李阳 ;

李万朋 ;

高畅 ;

李岩 ;

李博 ;

孔奕人 ;

葛壮 ;

尹嘉琦 ;

张忠涛 .

中国专利 :CN114454201B ,2022-05-10

[3]

自适应快速抓取机械手 [P].

张永辉 ;

李中胜 ;

黄涛 ;

董玉国 .

中国专利 :CN213005356U ,2021-04-20

[4]

自适应机械手 [P].

厉春元 ;

徐振华 ;

石永刚 .

中国专利 :CN87103848A ,1988-12-14

[5]

自适应机械手 [P].

厉春元 ;

徐振华 ;

石永刚 .

中国专利 :CN87208489U ,1988-09-28

[6]

自适应机械手抓手 [P].

高长群 ;

张玉柱 .

中国专利 :CN218195250U ,2023-01-03

[7]

自适应抓取物体的耦合机械手 [P].

甘春标 ;

叶靖 ;

田蒋仁 ;

能一鸣 ;

徐小锋 ;

朱小京 ;

袁璐 ;

王小莹 .

中国专利 :CN109807917A ,2019-05-28

[8]

一种自适应抓取机械手 [P].

宋智功 ;

黄嘉昕 ;

沈健 .

中国专利 :CN117359675B ,2025-09-09

[9]

一种自适应抓取机械手 [P].

董翰泽 .

中国专利 :CN109048969A ,2018-12-21

[10]

一种自适应抓取机械手 [P].

宋智功 ;

黄嘉昕 ;

沈健 .

中国专利 :CN117359675A ,2024-01-09

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