一种自适应抓取机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311194189.8

申请日：

2023-09-15

公开(公告)号：

CN117359675B

公开(公告)日：

2025-09-09

发明(设计)人：

宋智功黄嘉昕沈健

申请人：

江南大学

申请人地址：

214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

IPC主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

代理机构：

南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272

代理人：

郭丽娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省无锡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/10申请日:20230915
2025-09-09	授权	授权
2024-01-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自适应抓取机械手 [P].

宋智功 ;

黄嘉昕 ;

沈健 .

中国专利 :CN117359675A ,2024-01-09

[2]

一种自适应抓取机械手 [P].

董翰泽 .

中国专利 :CN109048969A ,2018-12-21

[3]

自适应快速抓取机械手 [P].

邵伟 .

中国专利 :CN108214470B ,2018-06-29

[4]

自适应快速抓取机械手 [P].

张永辉 ;

李中胜 ;

黄涛 ;

董玉国 .

中国专利 :CN213005356U ,2021-04-20

[5]

一种自适应智能抓取机械手 [P].

赵静 .

中国专利 :CN109048968A ,2018-12-21

[6]

抓取深度自适应机械手 [P].

杨永远 ;

段世飞 ;

李阳 ;

李万朋 ;

高畅 ;

李岩 ;

李博 ;

孔奕人 ;

葛壮 ;

尹嘉琦 ;

张忠涛 .

中国专利 :CN114454201B ,2022-05-10

[7]

一种自适应胎圈抓取机械手 [P].

张荣昌 ;

裴继荣 ;

孙明新 ;

韩方生 ;

李志华 ;

李永刚 ;

李广顺 ;

杨波 .

中国专利 :CN118083557A ,2024-05-28

[8]

一种温度自适应型抓取机械手 [P].

吴贲华 .

中国专利 :CN116079778B ,2025-02-28

[9]

一种机械手自适应抓取方法 [P].

赵静 .

中国专利 :CN109333577A ,2019-02-15

[10]

结构自适应机械手抓取机构 [P].

乔景慧 ;

李岭 .

中国专利 :CN108527423A ,2018-09-14

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